段正阳-大学生方程式赛车转向系统优化设计-论文定稿.doc

河 北 工 业 大 学 毕业论文 作 者： 学 号： 09030 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 车辆工程 题 目： 大学生方程式赛车系统优设计 指导者： 张小俊 副教授 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2013 年 月 日 大学生方程式赛车转向系统优化设计 摘要： 大学生方程式大赛（FSAE）为热爱赛车的大学生举办的一项竞赛，用一年的时间每一支车队制造出一辆赛车，具有良好的加速性能、四轮能同时抱死、操控性能足够稳定等特点，以成功完成赛事里的每一项比赛。转向系统是用来保持或改变赛车行驶方向，并在赛车转向行驶时保证各转向轮之间有协调的转角关系的系统。 1、本论文首先分析了转向系的作用、基本构成、要求和总体性能，根据赛车的特殊需求设计了齿轮齿条式转向器，同时确定了转向系的空间位置、结构特点及转向梯形的型式，并分析了转向器的啮合传动的特点和传动效率。 2、基于已知的赛车数据如轴距、整备质量等参数，计算了转向系所需要的相关数据，进行了转向器的转向系传动比、力传动比、角传动比等计算，并且对转向系各部件进行了强度校核。 3、最后，用UG对转向器进行了详细建模，用Matlab和Adams对转向系进行了结构优化和动力学仿真优化，更好地满足了比赛要求。同时绘制了CAD装配图。 关键词：FSAE赛车；齿轮齿条式转向器；设计；优化 毕业设计（论文）英文摘要 Title: The simulation design of Formula Student racing steering system Abstract： Formula SAE, a competition held for undergraduates hot for racing cars, requires one year to process a racing car performing excellent in accelerating, braking on four wheels at the same time, and with excellent stability and durable enough in handling, to complete the competition under the rule and pass all projects. For racing cars，steering system is used to maintain or change driving direction, which should guarantee the steering-wheel angle with harmonious change. 1,Firstly,this paper analyzed the role, basic structure, requirements, and overall performance of the steering system, and is based on the special requirements of racing cars to design the rack and pinion steering gear, meanwhile determined the spatial location, structure, characteristics of the steering system and the steering trapezoid type, also the steering gear meshing transmission characteristics and transmission efficiency. 2,Based on known parameters such as car wheelbase, curb weight and so on, the relevant data, the steering angle of steering gear ratio and the transmission ratio was calculated, and the inte