三角位移传感器安装及调试1.doc

三角位移传感器安装及调试 平台安装 平台导轨安装注意事项： （1）防止滑块滑出 （2）导轨两端距离平台表面的垂直距离误差在0.02mm以内 2、平台限位块安装注意事项： （1）限位块凸起部位朝后 （2）限位块可以进行预安装，但需等电机运动完成后才可进行限位块的固定 3、限位块作用 （1）防止小平台前进过远 4、小平台前进方向 （1）正向：靠近转鼓的方向 （2）反向：远离转鼓的方向 二、零位传感器安装 1、传感器安装注意事项： （1）遮光片必须上下居中，且与传感器平行（如下图所示）。 （2）遮光片插入的深度应为凹型传感器深度h的50％～66％（如下图所示），过浅则信号接 收不合格，过深则可能损坏传感器。 （3）预安装完成后，遮光片应该在传感器内部。 h 2、传感器状态显示 通常情况下，零位传感器的信号为1。当传感器的状态发生变化（状态0，1都有发生）， 证明该传感器正常。 （1）遮光片没有触发传感器（遮光片在传感器外部） 1 软件显示：1（常态信号）。 2 万用表测量：高电平。 （2）遮光片触发传感器（遮光片在传感器内部） 1 软件显示：0。 2 万用表测量：低电平。 电机初始化检测 检查零位传感器是否能正常工作。 连接上电机移动相关线缆。 安装固定调节量具。 上电并检查电机移动方向是否正确。 正常时电机会自动向后移动寻零（仅限电机第一次移动），如果不能进行自动寻零，那 么可以人为进行调节。 如果电机反向移动，则断电并检查电机连接线。 预防措施：安装检测支架。 检测支架安装步骤： 1在适当的位置安放检测支架，拧紧支架螺钉。 2 在拿线位安放钢柱，钢柱应该凭借重力很轻松地放进。正常情况下，钢柱与平台挡块 应该是平行且没有缝隙。 如果出现钢柱不能放进，则用辅助纸片，磁片插入传感器中。通电，平台向远离支架的方向运动，直到运动停止或钢柱能正常放入时取出纸片，此时电机自动停止，传感器归0。如果钢柱仍然不能正常放入，则重启电机，重复上述步骤。 四、最佳零位确认 1、确认以上步骤正常完成后，使电机向正向移动至1.5mm处，前端面紧贴钢柱，两者之间无间隙。 2、插入钢柱量具，正常情况下，钢柱与平台挡块应该是平行且没有缝隙 3、如果钢柱放不进去或者放入后有倾斜的现象，需要向右调节平台挡块上的遮光片位置或者向左调节零位传感器安装位置，调节完成后，需将电机重新归零，然后再移动至1.5mm处放入钢柱检查，如果还是不合格，需要重复以上步骤进行调节直至合格。 4、如果钢柱放进去后与平台挡块之间缝隙过大，需要向左调节平台挡块上的遮光片位置或者向右调节零位传感器安装位置，调节完成后，需将电机移动至传感器内部，然后重新归零后再移动至1.5mm处放入钢柱检查，如果还是不合格，需要重复以上步骤进行调节直至合格 5、拆除安装量具 6、调节注意事项： （1）安装零位传感器和平台挡块遮光片时，尽量以把零位定的靠后点为基准来安装，这样的话，平台移至1.5mm处时就可以轻松放入钢柱，且与平台挡块有一定的缝隙，然后以0.1mm步进前移直至钢柱与平台挡块平行且没有缝隙，记录下该处数值M，再反方向移动至（M－1.5）mm处，然后调节遮光片使其刚好从1到0，取1状态下的固定遮光片，完成后进行平台归零，再移至1.5mm处检查是否合格 五、几组数据值 1、平台电机理想位置数值：1.5mm 2、转鼓表面切面与平台挡块之间距离：28mm 【电机在理想位置】 3、转鼓表面切面与平台挡块之间距离：29.5mm 【电机在零位】 六、三角位移传感器 1、判断传感器是否能正常工作 （1）检查安装支架和传感器及相连的两条连线 （2）移动电机至1.5mm处（先归零后移动），修改电流值(软件SET处；电流最大值4096)， 然后点击UPDATE，观察软件显示LD设置值和LD反馈电流值是否正确（当软件显示 LD反馈电流值一直为0X03FF时，则说明传感器可能已损坏） 修改电流值时，LD设置值、LD反馈电流值和光电亮度都会随之变化，当电流值变大， LD设置值、LD反馈电流值也随之变大，光电亮度也变得更亮；电流值变小，LD设置 值、LD反馈电流值也随之变小，光电亮度也变得更暗。 修改电流值，反馈电压和（光点强度）不变，反馈电流也不变（变化值在10范围内变 动），那么传感器存在问题需要更改。 修改电流值，反馈电压不变，反馈电流变（变化值大于10），那