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横向磁场永磁电机数字控制系统研究
王建宽，崔巍，江建中
(上海大学，上海200072)
电机的数字控制系统。采用简易霍尔位置传感器，基于转子位置预估原理，实现了TFPM的正弦电流控制。对该
控制系统进行了实验研究。
关键词：横向磁场永磁电机；DSP；位置传感器； 电流滞环控制
1引言
Flux
横向磁场永磁电机(Transverse
Permanent-magnet
期提出的一种新型的永磁同步电机调速系统【l】。其具有转矩密度高、低速特性好、结构新颖、各
相独立等特点【2】，在低速大转矩直接驱动领域日益得到广泛关注。
近年来，横向磁场永磁电机的研究主要集中在电机的结构设计及电磁场计算方面，为了更充
分的发挥TFPM电机的性能，电机控制系统的设计同样至关重要。本文在分析了TFPM电机数学
模型的基础上，采用低成本的转子霍尔位置传感器，设计了正弦电流驱动的TFPM电机数字控制
系统。并进行了试验研究。
2TFPM数学模型
横向磁场永磁电机是一种各相绕组互相独立的永磁同步电机。对于m相ITPM电动机，当
忽略电机铁心的饱和，不计涡流和磁滞损耗时，某相绕组电压的瞬时表达式为：
矿勺‘+誓 (1)
式中：材p一相电压，‘一相电流，々一相电阻，％一相绕组磁链。
其中磁链表达式为：
％=0‘+惭 (2)
式中：Lp一绕组自感，lfr∥一永磁体产生并与绕组交链的磁链。当转子磁链在气隙空间中按正弦
分布时，定义转子位置的起始点位于定子磁极轴线上，则：岈=～cos(9)，式(1)可整理为：
(3)
p)詈 (3)
‘圹，‘+。誓+‘面dLp百dO—Vmf～2’‘+o吾+‘面百一sin(p)警，
当相绕组自感不随转子位置而改变时鲁=0，上式中最后一项可用空载反动电势P，o表示，
‘
d廿
申．压方程可表示为：
．117．
圹名‘+如鲁坳 (4)
当电机稳定运行是，电机转速等于同步转速，epo可表示为：
勺o2砌‰sin(o)t) (5)
式中：CO为电机的电角速度。
一相绕组输入功率：
o=％fp=_‘2+如‘』鲁+勺。0 (6)
式中：勺‘2一电枢绕组损耗，0‘百dip一电枢电感储能的变化，勺。‘一定转子磁场相互作用产生
的功率，即电磁功率。
电磁功率产生的电磁转矩：
个一lp’epo (7)
‘P”
Q
其中：12为转子角速度。本文试验用横向磁场永磁电机采用两相结构，两相之间相差90，当电
机稳态运行时，两相定子电流可分别表示为：
乞=I．,sin(cot+8) (8)
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