电动车驱动系统的研讨.pdf

论文题目:电动车驱动系统的研究 专 业:机械电子工程 硕 士 生:朱小刚 (签名) 指导教师:曹秉刚 教授 (签名) 摘 要 当前，随着能源短缺和环境污染问题的日益严重，用电动车代替燃油 汽车已势在必行。电动车驱动系统是电动车的核心部件，是开发电动车的 关键技术，其性能的优劣在很大程度上决定了电动车的整体性能。本课题 围绕电动车驱动系统作了 以下研究工作: 首先，针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足，在对原系 统改进的基础上，提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统:电 压/电流双闭环直流调速系统，论文中较详细地分析了改进后系统的工作原 理，同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究，仿真结果表明，改进后 系统的动态性能，特别是起/制动性能得到了改善。 其次，本文中把滑模变结构控制用于电流闭环直流调速系统，并与传统 的增量式PID控制作了仿真对比，仿真结果表明，滑模变结构控制优于PID 控制，具有较强的鲁棒性和快速性。 最后，为了加快基于DSP芯片的各种数字调速系统的开发过程，设计 了一个基于DSP控制器的通用数字调速系统软件平台，此软件平台具备数 字调速系统所需要的基本功能，主要分三部分:驱动程序部分，控制算法部 分和数字滤波部分。这三部分使用C语言编制成子函数的形式供应用程序 调用，其中驱动程序部分与具体的DSP芯片(在这里是基于TMS320LF2407) 相关，而控制算法部分和数字滤波部分与具体所使用的控制器类型无关. 故适用于多种基于DSP控制器的数字调速系统。此软件平台己成功地应用 于基于DSP控制器的电流闭环直流调速系统。 关键词:电动车直流调速 滑模变结构DSP 论文类型 应用基础 Subject: ResearchonDrivingSystemofanElectricVehicle Speciality:MechatronicsEngineering Name: Zhuxiaogang (Signature)黝 Instructor: Prof.CaoBinggang (Signature) Abstract Recently,alongwiththeincreasingconcernabouttheshortageofenergyand thepollutionoftheenvironment,itisinevitabletouseelectricvehiclestotake placeofthegasolineautomobiles.Thedrivingsystemisthecorecomponents ofEV,whoseperformancealmostdeterminesthewholeperformanceofEVto somedegree.Thefollowingresearchesaredealtinthisthesis. Firstly,accordingtothedeficiencyofthevoltageclosed-loopspeedregulation systemwiththeEnd-Current,anewkindofdirectcurrent(DC)speed regulationsystembasedonvoltagecontrolstrategyisbroughtforward,which isvoltage/currentdouble-closed-loopdirectcurrentspeedregulationsystem. Theprincipleofthesystemisparticularlyanalyzed,andthesimulation,bothof theimprovedsystemandoftheprimarysystem,areperformed.Theresultsof simulationindicatethattheimprovedsystemhasabetterdynamicperformance, especiallyonthejump-startandbrakingsituations. Secondly,variablesturcturecont