电动车用轮式直流无刷电机研究.pdf

月.件k:.+C, 电动车用轮式直流无刷电机 王 玉 国 简 金 勇 中国科学院北京三环通用电气公司 摘要 “ 本文主要介绍轮式直流无刷电机的结构特点、运行特性、驱动控 制系统以及在电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动轿车上的 应 用等 。 1、概述 直流无刷电机是在五十年代中期随着半导体技术的突破、电子工业的高速发展而出 现的一种新型直流电动机。它的最大特点是非接触式换向，用一套电子换向线路取代了 有刷电机的机械换向装置，不仅具有有刷直流电机优良的特性，而且还具有效率高、噪 音低、寿命长、免维护等显著特点。由于电子器件的大规模生产，其价格大幅度下降， 使得直流无刷电机的综合性能价格比大幅度提高，将逐步取代有刷直流电机。短短几十 年中，无刷电机应用面逐步扩大，以开始在工业、办公自动化、家用电器、电动车等领 域得到推广应用。 直流无刷电机的种类很多，多数为永磁电机。按控制功能可分为:驱动类和伺服类 无刷电机，按速度可分为:高速和低速无刷电机，按转子结构可分为 内转子式和外转 子式无刷电机，按位置传感器可分为:有位置传感器式和无位置传感器式无刷电机等 等，本文主要讨论电动车用轮式钦铁璐直流无刷电机。 2、100W一1000W系列轮式钦铁砚直流无刷电机的研制 这一系列直流无刷电机主要针对电动自行车、电动助力车、电动摩托车、电动三轮 车而设计的。电压等级有 24V、36V、48V、60V、7?、，96V、120V。转 速:160rpm一800rpm 2 ·1 结构特点 图1为电动自行车电机。这是一种外转子无位置 传感器式铰铁翻无刷低速电机，机壳为导磁体，外园 留有安装自行车辐条孔，内园粘有多极高性能钦铁硼 磁瓦，左右端盖采用轻质铝合金材料，并预留有安装 标准飞轮的螺纹和强力涨闸闸套 构成多功能外转子。 内定子由硅钢片、绕组、铝骨架、固定轴组成，引线 从轴端穿出。 图 1 』 图2为电动摩托车电机。上述结构的电机内部 装有霍尔转子位置传感器与轮圈有机结合成一体， 构成傲铁翻无刷电动车轮。 2 ·2 运行特性 直流无刷电机的运行特性与有刷直流电机的运 行特性相同，但作为电动车用的低速直接驱动电机 来说，应该具有力矩电机的低速大转矩特性和驱动 电机的高力能指标，磁路设计上采用多极结构，充 分考虑大范围高效率区，使得整车不同运行工况下 电机处于良好的运行状态。图3为电动自行车电机 的特性曲线。 :。.J。 ‘0、. 卜。，、之 ，毛勿.〕 图3 2 ·3 控制系统 直流天洞}电机的控制系统是电机的重要组成部分，包括位置信号检测电路，信号处 理电路，功率驱动电路，以及调速和各种保护电路等，它与电机组成--I完整的闭环控 制系统。根据电动车的具体要求，可以增加欠压保护、限流保护、限速启动、智能控制、 电量显示、刹车断电和制动能量回收等功能。电路框图见图4。 欠压保护 调速 限流保护 电池 S !信号检测 信号处理 功率驱动 电机 电量显示 限速启动 能量回收