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辅助轮椅的设计 美国专利4519649 摘要: 轮椅在身体支撑一个主框架，可以坐姿而无需使用外部的升降力独立的姿态。轮椅包括配套驱动轮辅助轮和机构的，腰部支撑和靠背彼此形成的。前部的主和腰部支的尖端部分一个支点，并扩展的与腰部支撑的，作为点之间的中间的主要和腰部支点。依靠推轮椅使用者的力量（身体抬起，通过他或她的上肢的力量）和扩展的力量 1 轮椅的各部件: 1.一个主框架配套驱动轮和辅助轮;身体的支撑框架包括下肢轴互联支撑构件，腰部支撑构件和靠背的构件，该主结构的身体支撑架被作为独立的结构组成，前端部分的腰部支撑构件是身体支撑架轴连接前端部分支点的主体。 装有气弹簧的一端，气弹簧的轴连接到主体上，并在其另一端连接轴及其活塞杆腰部支撑部件和架等机构的支撑，扩展和回缩气弹簧的原因，腰部支撑构件旋转支点主体。锁定在可操作的连接，空气为锁定弹簧的气体在任意位置之间的全面伸长和一个完全缩回的位置，以便恢复弹簧在腰部规定的角度范围内任意角度与水平方面的支撑构件其旋转的支点方法，充分伸长，气弹簧相应的座位和站立身体支撑架所述位置，分别表示完全缩回的位置。  2. 其中一个要求1中所示的轮椅，表示锁定方式包括阀门弹簧接收机构，气弹簧的操作杆。安装一个可操作的双节点支撑，操作线进行阀门操作杆表示阀门的连接操作杆，其紧握操作杆，从而允许伸长和收缩的气弹簧，而释放操作杆引起锁定气弹簧，以免伸长或收缩。 3.要求1中所示的轮椅，其中腰部支撑构件连接下肢支持构件，通过链接机制。 4.主框架作为3定义轮椅，其中链接机制，腰部支撑的构件，其余构件包括一个平行四边形的4杆的链接。 5.作为3定义轮椅，链接机制，腰部支撑的构件，下肢支撑构件包括有一个任意长度的4杆的链接机制。 2 说明： 2.1背景 本发明涉及到了轮椅，这使得它可以与一个极其有限的或没有的功能相结合，如截瘫下肢残疾人从坐姿改变他或她的姿势，以独立的姿态，使用其她推力（升残疾人身体由他或她的上肢动作），他或她每天练习，它的动力无需使用任何外部电源。轮椅是一种所需的覆盖范围大幅走相同的议案，并可以作为一种短距离的运输车辆的车辆。因此，轮椅必须有一个全功能作为日常仪器，运动功能。这使得它可以为残疾人开展工作所使用的轮椅。不过，按照的传统轮椅，轮椅的使用者只可以做固定的姿势工作，但能不能做到可以站立的姿势时的工作，因为他或她的手可能不能达到很高的位置。近年来，轮椅使用外接电源（如电机驱动器使用电池作为动力源）为一个独立的机制已经提出了一个轮椅，这使用户可以独立以站姿的姿态下工作。然而，这种轮椅涉及的收费工作和维护复杂的缺点，增加轮椅的重量和轮椅本身有限的多功能性是极其昂贵的。 2.2相关的图纸 FIG. 1是一个侧视图。根据本发明的一个实例中的轮椅; FIG. 2图1的后视图 FIG. 3 是一个透视图显示的状态，其中一个被用来作为一个扩展部件的气弹簧; FIG. 4 是一个图表，显示的座位角度（站立的角度）和应用于座椅和脚踏板的负荷之间的关系 3 优选实施的案例： 在图1和图2，参考图1代表一个主体，支撑驱动2和第3轮辅助轮。肘支撑4个固定上部的主构件，每边1个。参考5代表身体支撑架肢体较低的支撑部件6，腰部支撑构件7和8靠背构件组成。这些构件是连接相邻部件彼此之间的相对回转的方式。一个脚踏板和着地部件10是固定的低端下肢的支撑构件6。 7腰部支撑构件的尖端是弯曲的并且弓状形式和一个支架11固定弓状部分，其安装前部的主框架由一个支点12 和1。靠背构件8，腰部支撑构件7和下肢支撑构件6连接两个4杆的链接到另一个独立的机构，包括身体支撑架5。在这些链接，靠背8部件和腰部支撑部件7环节是连接A和B的支点12 1 4杆的平行四边形链接，并链接腰部支撑构件7和下肢的支撑构件6是一个4杆的链路连接的部件，6，7和链接C至支点12之间的联合，并可能有一个任意的或可选的长度。这两个链接机制是安装在主体1。 一个气弹簧作为一个升缩的部件13中间之间的主体1和腰部支撑构件7收缩的弹簧13支撑，可以提高和支持点作为支点12腰部支撑构件7 。这气弹簧是一种利用高压气体密封在缸14如图压力的一个弹簧。 部件3启动，并在任意位置停止，活塞和气缸内的活塞连接到一杆15。一个气弹簧接收机构16安装到主体1，而15杆装有腰部支撑构件7。操作一个阀门的操作按钮17（以下简称为“锁定按钮”），可以通过远程控制操作杆18安装到手肘支撑成员4。在图纸上，参考数字19代表的操作线20是一个阀门操作杆。当操作杆18启动，阀门操作杆20和17阀门的操作按钮被启动箭头指