交流变频矢量控制技术在高炉探尺中的设计与实现研究.pdfVIP

V01．2I 第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) Special 20 Ju1y 2006 06年7月 JOURNALOF QINGDAOUNIvERSITY(E＆D 交流变频矢量控制技术在高炉探尺中的设计与实现 裴常明，张丽蓉，袁蓉 (莱芜钢铁集团有限公司自动化部，271104) 摘要：本文介绍了采用西门子全数字交流变频矢量控制系统实现荣钢炼铁厂高炉探尺自 动控制系统的思路和方法，给出了系统的硬件设计原理图和主要参数设置。使用结果表 明该系统运行稳定、可靠，可以很准确地测量料面，很好的达到了生产工艺需求。 关键词：高炉探尺；全数字交流变频矢量控制：DriveMonitor调试软件 探尺设备在高炉生产中起着非常重要的作用， 设定值向高炉炉内排放。物料排放完毕，探尺自顶 探尺测量高炉料面的准确与否，直接影响生产人员 部按设定的速度开始自动下放，下放到炉内物料的 对高炉整个生产炉况的监测和分析判断。尽管采用 料面后，探尺被物料支撑，探尺速度减至为零，随 直流电机调速特性稳定，转矩特性好，调试方便，能 后跟随物料下放，直到再次检测到炉内的物料下放 很好的实现探尺的应用，但是真流电机维护量大，较 到设定的料面时，探尺自动提升。如此循环往复， 为困难。而目前交流变频矢量控制技术的成熟应用， 使探尺稳定在一个料面高度。 使得交流电机的某些特性和直流电机相婉美。我们 Masterdrivers2 选用了Siemens公司全数字的Simovert 6SE70系列变频器功能和 矢量控制变频器6SE70系列来设计控制方案。高炉 DriveMonitor调试软件简介 探尺设计依据与选型原则如下； (1)探尺系统现在采用交流变频电机传动， 6SE70系列变频器具有多种控制方式：可以设 并带有一套电磁抱闸系统，以确保设备的安全．电机 定为V／F控制、开环矢量控制、闭环矢量控制、闭 参数为：额定功率2．2kW，额定电压380V，额定 环转矩控制中的一种。闭环矢量控制的性能最好。但 转速965转，分，额定电流6．6A。 必须接入测速装置；当变频器或逆变器给多台电机 (2)本次设计选用变频器为6SE7021．SEA6l， 并联供电时，只能采用vvvF方式． 400V／4KW，采用矢罱开环控制。山于探尺是位能6SE70系列变频器提供了丰富的自由功能块， 性负载，其下放的动能不能通过变频器回馈给交流 方便了调试人员实现比较复杂的功能预置． 电源，需要外加制动电阻和制动单元消耗能量。 (3)为保证探尺测量准确可靠，安装一套精设定。该软件提供下列参数功能； 度达25位多陶绝对值格雷码输出编码器，通过接线 ·菜单索引的参数存取，参数组读及写，·读 方式引至PLC。经程序处理显示出探尺的实际位出故障信号和报警信辱，读出跟踪缓冲器中的内容。 置。同时采用一套机械指令确保变频器的安全． ·通过控制宁进行操作及施加给定值，通过状态字 进行观察(变频器工作状态)及读出实际植． 1 高炉探尺工艺流程 3 高炉探尺矢量变频控制功能与原理 高炉探尺是用来检测高炉内矿石与焦碳等物料 的料面，供冶炼操作人员以视觉观测炉内物料下放 变频器采用无速度传感器开环矢量控制方式。 的情况，同时控制矿石与焦碳等物料向炉内的排 减速机轴端接多圈绝对值编码器，信号经硬接线进 放。当探尺检测炉内的物料下放到设定的料面时， PLC，