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of Control
Proceedingsthe猢chinese
Oonference
Guanlzhou,R开．China
July王孓王8：∞05
机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法
胡振涛，刘先省
(河南大学计算机与信息工程学院，河南开封475001)
E—mail：guchenshou@yahoo．com．cn
摘要：研究了当前统计模型和强跟踪滤波算法，提出了一种针对机动目标跟踪的改进多传感器数据融合算法．
该算法通过噪声方差的自适应修正克服了“当前”统计模型中加速度极限值预先设定带来的不利影响，同时有
效地改善了强跟踪滤波器中渐消因子的在线选取。最后，序惯Monte．Carlo仿真结果表明该算法明显地提高对
机动目标的跟踪精度。
关键词：数据融合，机动目标跟踪，当前统计模型，强跟踪滤波器
An multi-sensordatafusionrithm
improved algo
for
maneuvering
targettracking
Hu
Zhentao，Liu
Xianxing
(College
ofComputerandInformationEngineering，Henan 475001，China)
university,Kaifeng
Abstract：Basedorlthe of
the‘current’statisticaland
investigation modelIstrongtrackingfilteringalgorithm．all
multi-sensor for
improved datafusion is
algorithmmaneuveringtargettrackingpresented．T1hisalgorithm
the
overcomesinfluencethe
of limitacceleration 011 model
the“current”statistiealnoise
presupposed through
variance the on-fineof onthe
adaptive fa,【ctor
amending，andobviouslyimproveschoosing fading strongtracking
simulationshowsthatthis can the
filteringalgorithm．Finally,Monte-Carlo
algorithmobviouslyimproveefficiency
of
maneu
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