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《冶金自动4E}2006年增刊(S2)
交直交变频三电平矢量脉宽调制模式的
原理及调制算法探讨
刘海云，韩继征，李玉仓，’张浩，胡雪生
(唐山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂，河北唐山063000)
[摘要】现代高电压大功率交一直一交变频器，其逆变环节多采用“三电平矢量脉宽调制”模式，与两电平调制
模式相比，其输出电压谐波成分更少，更接近正弦波。此种调制模式在我厂引进的日本三菱电机公司生产的变
频器上已有应用，本文对其原理和调制算法进行了较详细的理论分析和探讨，最后导出了三电平定子磁链追踪
的调制算法公式。
[关键词]变频器；三电平；矢量脉宽调制；电压矢量；磁链矢量
O引言 ． 矢量。
唐山钢铁股份有限公司冷轧薄板厂可逆式单 瞄憾 H
机架冷轧机的主传动系统采用日本三菱电机公司 H主宝嘴 ∞ 27r、
的MELVEC．3000C型变频器，其主电路为交一直一 2U t一了J (2)
I蛐l
L 27c、
交型中点牵位三电平结构，逆变环节的调制模式 ucJ —．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．L 嘲循 甜 t+了J
modulation
为：“vector PWM”，即所谓“矢量脉宽调
1．2合成电压矢量图的含义
制模式”。本文从分析矢量脉宽调制的概念人手，
中点牵位(三电平)逆变器的主电路图如图1
然后对三电平矢量脉宽调制的原理和调制算法进
所示。图中G代表可控开关元件如IGBT，EP，Ec，
行了探讨。
EⅣ分别代表P，C，N三点的电平，若以N点为电平
1矢量脉宽调制的概念
参考点，Ed为主电路直流环节二分之一等效电动
1．1电压矢量的概念
、 势，则：
传统电机学和现代交流传动的矢量控制理论
Ep=2Ea；Ec=Ed；EN=0
中有时间相量和空间矢量的概念，其中电压矢量
可表示如下：
广： 霄 i §
f 0％， ＼‰2 ＼I‰j
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HA=√专(“A+口ⅡB+aMB)=√号驴z‘(1)
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式中，M^是以A相相轴为参考轴的电压矢量；口 i＼G∞2 弋G苴
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