交流变频调速2.ppt

交流变频调速 应用技术（2） —— 变频基础理论之一 主讲：李秋英 第2讲 变频器与变频技术概论 2.1 什么是变频器？ 2.2 变频器的基本构成与功能 2.3 变频器的技术发展史 2.4 变频器的基本类型 2.5 电力电子和微处理器的进步是变频器发展的动力 什么是变频器？ 1.1.1 直流和交流 1、电源电压/电流的分类： 众所周知，电源电压/电流分为直流和交流两大类。 2、电源电压/电流的特点： ①直流电的特点：电压恒定且极性不变化。如：干电池、蓄电池和太阳能电池等。 ②交流电的特点：电压的极性周期性地变化。如：工频电源。 代表交流电源的商用电源有：单相交流和三相交流，主要由发电机（汽轮机或水轮机拖动）产生。 什么是变频器？ 1.1.2 整流和逆变 1、概述 一般的工厂电气设备和家用电器，其能源大多采用交流电源，但在这些设备的控制部分，也要使用到直流电。至于象电视机、录音机、计算机等电子设备，它们的主要元器件，如：IC电路、晶体管等，必须使用直流电供电。此外，工业上的电解池、电镀用电特别大，是直流供电的大户。 2、整流和整流器 ① 整流：将交流电变成直流电，称之为整流。 ② 整流器：实现整流的装置，称之为整流器。如：电解池、电镀厂 必须配备的的整流装置等。一般情况下，用二极管即可实现整流，二极管是半导体元件中的一种，其特点是只能让一个方向的电流通过，故称二极管为整流元件。 1.1.2 整流和逆变 3、逆变和逆变器 ① 把直流变为交流的变换，称为逆变。 ② 用于逆变的装置，称之为逆变器。 逆变器是变频器的核心部件。 什么是变频器？ 二极管为整流元件，由它可以组成各种整流电路，其中最常用的整流电路是“单向桥式整流电路”。 什么是变频器？ GTO的控制原理 1.1.3 GTO作为开关器件构成的逆变器 电路及工作原理 GTO的控制原理 GTO元件是一三端子的半导体整流元件，其阳极为A，阴极为K，控制极为G。从控制极流入正方向电流，则GTO为通态（ON）；而当加入反方向电流，则GTO为断态（OFF）。由于GTO的电流只能从A到K单方向流过，若要满足变交流的开关功能，则须增加用二极管反并联的续流电路。 GTO元件是一种半导体开关，ON、OFF的开关速度和寿命均比机械开关优越得多。此外，由于制造技术的进步，大容量的价格比较低的半导体器件层出不穷，促进了逆变器在各个领域广泛地得到应用。 变频器的基本构成与功能 1、变频器的基本结构 变频器的结构方框图 对于速度、精度和响应快速性要求较高的系统，采用上述的开环系统还不够，还需要由变频器主回路及电机侧检测反馈信号，经运算回路综合后以控制触发回路，此时的系统是闭环的。整体方框图如图4所示。 变频器的指令与控制 以PWM变频调速为例，画出变频器的指令与控制方框图如下： 变频器的基本构成与功能 （一）主回路： 给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分称为主电路。图示主电路由三个部分组成：将工频电源变换为直流电源的 “整流器”；吸收由整流器和逆变器回路产生的电压脉动的“滤波回路”,也是储能回路；将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。另外：异步电动机需要制动时，有时要附加“制动单元”。 变频器的基本构成与功能 （二）控制回路： 控制回路向变频器主回路提供各种控制信号。控 制回路由以下几部分组成： ①决定U/F特性的频率电压“运算回路”； ②主回路的“电压/电流检测回路”； ③电动机的“转速检测回路”； ④根据运算回路的结果生成相应的PWM脉冲并进行隔 离和放大的“PWM生成及驱动回路”； ⑤变频器和电动机的“保护回路”。 变频器的基本构成与功能 （三）保护回路 ： 变频器控制回路中的保护回路，可分为变频器保护和异步电动机保护两种。 1、变频器保护有：瞬时过电流保护、过载保护、再生过电压保护、瞬时停电保护、对地过电流保护、冷却风机异常。 2、异步电动机的保护有：过载保护、超载（超速）保护；其他保护有：过电流失速保护、再生过电压失速保护等。 变频器的技术发展简史 从八十年代第一台变频器问世，至今20年来，随着电力电子器件的更新