交直流调速控制系统 第1章.ppt

广东松山职业技术学院 课程主要学习内容 绪 论 第 1 章 内容提要 实例分析 直流调速技术概况 交流调速技术概况 交直流调速数字控制系统概况 本课程任务 实例分析 自动控制：在没有人直接参与的情况下， 利用控制装置对生产过程、 工艺参数、 目标要求等进行自动的调节与控制， 使之按照预定的方案达到要求的指标。 图1-1 电炉箱恒温自动控制系统 2.炉温自动调节过程 4.控制系统的组成 5.控制系统的一些常用术语 1. 1 直流调速技术概况 调速控制系统：通过对电动机的控制，将电能转换成机械能，并且控制工作机械按给定的运动规律运行的装置。 虽然近年来交流电动机的调速控制技术发展很快，但直流电动机长期主导调速领域 直流电动机电枢和磁场能独立进行激励，且转速和输出转矩的描述是对可控电压激励的线性函数，容易实现各种直流电动机调速控制，也容易实现对控制目标的“最佳化”。 1. 2 交流调速技术概况 交直流电动机比较： 1. 2 交流调速技术概况 1. 3 交—直流调速数字控制系统概况 运动控制：通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。 运动控制系统使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。 1. 4 学习任务 掌握直流调速系统的基本组成原理及选择控制系统结构的思路和方法。 熟练掌握反馈闭环控制思想。 * * 直 流 调 速 系 统 授课班级：08电气自动化技术 单闭环直流调速系统 绪论 第2章 第3章 第4章 双闭环直流调速系统及其工程设计 直流脉宽调速系统 第5章 直流调速系统的数字控制 第1章 直流调速控制系统 系统：用以完成一定任务的一些部件（或称元件）的组合为系统。系统是一个有机集合的整体，具有其目的性。不同的系统所要完成的任务也不同。有的要求某物理量（如温度、压力、转速等）保持恒定；有的则要求按一定规律变化。 1. 电炉箱恒温控制系统 3.系统控制方框图 组成: 给定元件、检测元件、比较环节、 放大元件、执行元件、控制对象、 反馈环节 被控对象：是指被控制的装置或者设备，一般用符 号G0表示。 设定值：希望系统输出达到的数值，也称给定值， 作为系统的输入信号，一般用符号r表示。 控制量：施加给被控对象的信号，使受控对象按照 一定的规律运行，一般用符号u表示。 被控变量：控制系统的输出，即被控的物理量，一 般用符号y表示。 偏差信号：系统的设定值与反馈信号之差称为偏 差，是控制系统中的一个重要参数，用 符号e表示。 扰动信号：系统外部或者内部影响输出值的信号， 它的出现会使对象输出偏离设定值。一般 用符号f表示。 直流调速：即用直流电动机作为原动机的传动方式。其特点是：具有良好的起制动、正反转及调速等性能。 目前国内多数调速系统还是沿用晶闸管电动机传动结构，但其难于实现高精度宽范围的速度控制。 随着GTO晶闸管等的问世，利用自关断能力的器件取消了原来普通晶闸管系统的换相电路。 PWM电源终将取代晶闸管相控式可控功率电源，成为可控直流电源的主流。 直流电动机存在机械换向，其最大供电电压受到限制，机械强度也限制了转速的进一步提高，结构的影响使其不适于腐蚀性、易爆性和含尘气体的特殊场合。 交流电动机体积小、重量轻、没有电刷和换向器转动惯量小、制造简单、结构牢固、工作可靠、易于维修。 长期以来一直没有理想的调速方案，只被应用于恒速拖动领域。晶闸管等功率元件的出现使得采用半导体交流技术的交流调速得以实现。由于交流电动机调速系统的控制比较复杂和调速性能差、装置价格高、效率低等使交流调速未能推广。 微处理机出现后，国外在绕线转子异步电动机串级调速、无换向器电动机调速、笼型异步电动机的矢量控制以及PWM技术方面，都已获得重大突破与发展，进入工业应用阶段。“节能型”交流调速技术，已得到很快发展。 随着微电子技术的发展，微型机功能的不断提高以及电力电子技术、计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。 微型机的采用不仅极大地推动了作为研究热点的交流调速的迅猛发展，也给直流调速的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。 学会合理正确地选择和整定系统的动、静态参数的方法和手段。 通过学习，能够胜任对电气传动控制系统的使用、维护和管理的工作。 *