基于市场机制的TLCD半主动控制方案.PDFVIP

基于市场机制的TLCD 半主动控制方案 霍林生 李宏男 大连理工大学 大连 1 16024 摘要：基于市场机制控制是利用市场来模拟复杂的控制系统，用销售商和消费者来代替控制 器和受控制结构，从而将整个控制系统离散化，对结构的振动实施有效的控制。本文将基于 市场机制的控制理论应用于TLCD 半主动控制，提出了一种新的TLCD 的半主动控制方案， 即基于市场机制的TLCD 半主动控制方案。首先建立TLCD-结构控制体系的运动方程，给 出了半主动控制方案，用一个单自由度结构为例来阐述基于市场机制的 TLCD 半主动控制 方案并对控制系统进行分析。然后用一个五层结构来验证这种方法的有效性。结果表明，基 于市场机制的半主动 TLCD 开关控制不仅减振效果好，而且节约能量，简单易行，便于在 实际工程中应用。 关键词：基于市场机制的控制，调液柱型阻尼器，半主动控制，开关控制，结构反应 1 引言 由于半主动控制装置具有耗能小，控制效果好的特点，将来的结构控制体系将会使用大 量廉价的半主动控制装置，例如变刚度或变阻尼减振装置，这将使得控制系统变得非常复杂。 在这样一个复杂的控制体系中，传统的控制方法，即利用一个中央计算机来控制整个体系的 反应将不再有效。处理这个复杂体系的方法是用离散的控制系统来代替它。文献[1]提出了 基于市场机制的控制方案 （Market-based Control ，简称MBC ），即利用市场来模拟复杂的控 制系统，用销售商和消费者来代替控制器和受控制结构，从而将整个控制系统离散化，对结 构体系的振动实施有效的控制。 调液阻尼器 （Tuned Liquid Damper，简称TLD ）是一种有效的减振控制装置，它是利用 结构上固定容器中液体的惯性和粘性耗能来减小结构振动。由于它只是在普通生活或消防水 箱的基础上稍加改造而成，一方面可以起到抑制结构地震反应的作用，另一方面仍可兼做生 活或消防水箱，因而是一种低廉、简单而又有一定减振效果的控制装置[2] 。U形调液阻尼器 （Tuned Liquid Column Damper，简称TLCD ）是在TLD 的基础上发展而形成的另一种有效的 减振装置。它通常将圆管做成U形，并盛满液体。在U形管中加设开有小孔的搁板，液体在 流经小孔前后，由于截面突然变化，运动的液体将产生局部水头损失，这种损失是TLCD耗 散能量的主要部分[3, 4] 。为了改善TLCD 的阻尼特性，可根据需要实时调整隔板的开孔率，使 *本课题得到国家杰出青年基金资助项目（项目编号）资助。 - 1 - 其始终保持最优值，从而实现对结构的半主动控制。Abe[5]等人提出了TLCD半主动减振控制 的方法，给出了两种控制策略。由于TLCD 中液体运动具有较强的非线性，为了更好的实施 控制，李宏男、闫石[6, 7]提出TLCD减振的智能控制方法，即用神经网络来调节TLCD 的开孔 率，以减小TLCD复杂的非线性计算工作量。 本文将基于市场机制的控制理论应用于 TLCD 半主动控制，提出了基于市场机制的 TLCD 半主动控制方案。以一单自由度结构为例，阐述了控制系统参数的确定方法并对控制 系统进行分析。最后通过一个五层结构的算例，采用MBC 半主动控制方案对结构在地震作 用的反应进行控制，验证了这种方案的有效性。 2 控制系统的运动方程 在结构上设置一个TLCD 控制器，如图 1 所示。在地震作用下，结构-TLCD 体系的运 动方程为： m + m αm x c 0 x k 0 x ⎫ ⎡m + m αm ⎤ 1 ⎡ S T T ⎤ ⎧ S ⎫ ⎡ S ⎤ ⎧ S ⎫ ⎡ S ⎤ ⎧ S S T T ⎡ ⎤ ⎨ ⎬+ ⎨ ⎬+