分析力学第二章.ppt

§1.2.3 守恒律和对称性的关系 角动量 质点组在惯性系K和质心系K’之间 第二章 守恒律 拉格朗日方程 守恒量: 由广义坐标 和广义动量 组成一些不随时间变化的量 用途：1、求运动方程的解； 2、分析解的性质 §1.2.1 动量和能量 一 、循环坐标与广义动量 比较：拉格朗日方程 和牛顿方程 定义： ——广义动量 ——广义力 例子1：对在保守场中运动的单个质点，有 ——直角坐标系 广义动量 ——通常的动量 广义力 ——通常的力 例子2：对在有心力场中运动的质点，有 广义动量： 广义力： 对应于广义坐标 的 拉氏方程 对应于广义坐标 的广义动量和广义力呢？ 还有守恒量没有？ 循环坐标：拉格朗日函数中不显含的广义坐标。 性质：和循环坐标对应的广义动量守恒。 证明： 二、能量 一般情况，系统处于随时间变化的外场中，其拉格朗日 函数为 ——非保守系，系统与产生力的外源有能量交换 对保守系，L不显含t，则 系统与外界没有能量交换，系统的能量守恒。 如何定义系统的能量？ 定义： 目标：寻找保守系中有能量量纲的守恒量 保守系的能量守恒 只要知道系统的L，就知道系统的能量E 三、相互作用的质点系的拉格朗日函数L 单个自由质点系统: 1：时空对称性 2：伽利略变换 3：最小作用量原理＋初值条件 质点系： 质点间的相互作用 例：有心力场中动能 动能T是广义速度 的二次齐次式。 在直角坐标系中，动能是速度的二次齐次式： 证明：动能T 是广义速度的二次齐次式。 证毕。 根据齐次函数的欧拉定理，如果 是 s个变量 的n次齐次式，则 由于动能T是广义速度 的二次齐次函数，则有 所以 是自洽的。 结论：对于保守系统，在运动过程中，机械能保持不变。 §1.2.2 质点组的动量、动量与角动量 质心 一、质点组的动量定理 ：动量变化的规律？ 则质点b 作用于质点a上的力 系统由N个质点组成,先讨论质点间的相互作用 假定两个质点间相互作用势能只依赖于它们的间距 ？ 质点a作用于质点b上的力 成立条件：两质点间势能只依赖于它们之间的间距 系统由N个质点组成 系统的势能＝内部相互作用＋外场的势能 注意求和下标 ——质点组的动量定理 质点组的动量定理 ——无外场时，质点组的总动量守恒 二、质心 质心系 系统由N个质点组成 质心系：跟随质心一起运动的坐标系 问题：1）在这个坐标系研究质点组的运动有何优点？ 2）这是一个惯性系吗？ 质点组动量无条件守恒 不受外力时是惯性系 三、质心系和其它系的关系 质心系 K’相对于K系以速度V运动，系统在两系的能量分别为E (K)，E’(K’) 则： K’为质心系，P’＝0 ——质点系在质心系能量最低(称为内能）,在其它系的能量等于内能加上整体运动能量。 能量守恒、动量守恒是机械运动的两条基本守恒律。它们产生有深刻的物理原因。下面我们来证明 能量守恒来源于时间的均匀性； 动量守恒来源于空间的均匀性； 角动量守恒来源于空间的各向同性。 1、能量守恒来源于时间的均匀性； 一般地， 时间的均匀性 能量的定义？ 守恒量的定义？ ——能量守恒 2、动量守恒来源于空间的均匀性； 一般地，系统中粒子坐标的改变 会导致系统拉格朗日的改变 空间的均匀性 (?) 为相应的守恒量 (?) 是动量吗？ 目标： 结论：动量守恒是由空间的均匀性产生的。 3. 空间的各向同性与角动量守恒 ? 转动对称性 将系统转动任意角度 空间的各向同性 (?) 为相应的守恒量 (?) 是角动量吗？ 目标： r 上式对t求导： 若系统具有转动对称性，则 定义 ——系统的角动量 则 ——系统的角动量守恒 结论：角动量守恒是由空间的各向同性产生的。 内能 ＋ 整体运动能量