分析力学例题.pptVIP

主要参考书 [1]《电动力学》郭硕鸿 高等教育出版社 第二版 1997 [2]《量子力学》周世勋 高等教育出版社 第二版2003 [3]《热力学与统计物理》汪志成 高等教育出版社 第二版2002 * 理论物理导论 凝聚态理论 凝聚态物理 统计力学 热学 量子力学 原子物理 电动力学 光学、电磁学 分析力学 力学 理论物理 （强调数学体系和方法） 普通物理 （强调物理概念和思想） 普通物理与理论物理  经典力学问题基本上是用牛顿运动定律求解 已知力求运动方程 已知运动方程求力 一　解题步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 二　两类常见问题 隔离物体 受力分析 建立坐标 列方程 解方程 结果讨论 牛顿力学应用 (1) 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计．且 ．求重物释放后，物体的加速度和绳的张力． 　　例1　阿特伍德机 解(1) 以地面为参考系 画受力图、选取坐标如图 （2）若将此装置置于电梯顶部，当电梯以加速度 相对地面向上运动时，求两物体相对电梯的加速度和绳的张力． 解 以地面为参考系 设两物体相对于地面的加速度分别为 ，且相对电梯的加速度为 解得 注意到势能函数只是位置和时间的函数，故有 则有 若令 保守场中的拉格朗日方程组： 称为拉格朗日函数或拉氏函数或拉格朗日量 拉格朗日函数对广义速度的偏导 广义动量 得 确定体系的自由度，选取广义坐标 拉格朗日方程组解题步骤： 写出体系的动能函数 得出拉格朗日函数 选择合适的拉格朗日方程组的形式，求解，讨论。 保守场还可写出势能函数 或 (保守场) 如图所示，滑轮组悬挂三个重物，质量分别为m1、m2和m3，试分别求出这三个重物加速度的大小。滑轮及绳子的质量可忽略不计。 分析： 理想约束，利用拉格朗日方程组求解 关键是找出广义坐标，滑轮及绳质量不计 因三个重物，在同一平面作一维运动 需3个参量描述，两个绳长固定 只需2个独立坐标q1，q2 例2 解： 建立如图所示的一维坐标系Ox 三重物分别对应的坐标为x1， x2 ， x3 设滑轮A、B半周长分别为s1和s2 由图中几何关系有： 滑轮A、B上的绳长分别为l1和l2 重物 速度 不计滑轮和绳子的质量，那么体系的动能为： 体系的势能为： 体系的拉格朗日函数为： 代入拉格朗日方程组有： 化简为： 解得： 所以各重物的加速度为： 例3 设电荷为 电子的运动 的电子，在电荷为 的核力场中运动，Ｚ为原子序数，试用正则方程 研究电子的运动 解： 本题中，采用球坐标， 为广义坐标 设电子的质量为m 拉格朗日函数 各分动量： 得 Hamiltonian函数 代入正则方程可得运动方程： 由运动方程和分动量方程有： Hamiltonian函数 ，缺广义坐标 为循环坐标， 循环积分 二维极坐标方程 电子在 平面上运动 一质量为m、半径为r的圆柱体置于坡角为α的斜面上；柱轴用轻绳过坡顶的光滑滑轮与一质量为m’的重物相连结，如图重物自静止开始下落，求重物的加速度和下落h距离后的速度 分析： 利用哈密顿正则方程求解 需先求得力学系的动能和势能 从而求得拉氏函数，最终获得 哈密顿函数。圆柱体作平动 和定轴转动，需两个坐标；重物作一维运动需一个坐标 力系受轻绳约束，故只需一个坐标，不妨取重物坐标y 例4 解： 设绳长为l，柱体轴心离坡顶距离为s,柱体滚动的角度 大小为θ，下垂的重物到坡顶的距离为y，约束关系为： 力学系的动能为（圆柱中心轴的转动惯量　　　　　）： 力学系的势能为（取坡顶为零势能）：