可编程控制器原理及应用教程_2讲.pptVIP

第二章 可编程控制器工作原理及结构特点 2.1　工作原理 2.2　可编程控制器的构成 2.3　可编程控制器的结构特点 2.4　可编程控制器的一般技术指标 可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统： 硬逻辑并行运行的方式 2.1 可编程控制器工作原理 2.1.1 输入处理阶段 在输入处理阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入信号（开或关）读入到与之对应的输入映像寄存器中寄存起来，此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才被重新读入 . 2.1.2 程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则按先上后下，先左后右的顺序进行。每扫描到一条指令时，所需要的输入状态或其它元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出，然后作由程序确定的逻辑运算或其它数字运算，最后根据程序中有关的指令将运算结果存入确定的输出映像区有关单元。 2.1.3 输出处理阶段 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。此时PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动用户输出设备（外部负载），这就是PLC的本次工作周期运行结果的实际输出。 扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 可编程控制器的系统配置 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □ 可编程控制器的系统配置 FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08s，远远超过了很多大型可编程控制器。用户存储器容量可扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有5种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能 。 可编程控制器由哪几部分组成？ 2.2　可编程控制器的构成 PLC实质上是一种工业专用的计算机，它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口，更能适应于工业控制要求的编程语言。 PLC系统的实际组成与计算机控制系统的组成基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 2.2.1 PLC的基本硬件结构 中央处理单元（CPU） 存储器 输入、输出（I/O）单元 电源 编程器 1.中央处理单元（CPU） 将各种输入信号取入存储器。 编译、执行指令。 把结果送到输出端。 响应各种外部设备的请求 2.存储器 3.输入、输出（I/O）单元 开关量输入接口 直流输入单元 交流输入单元 作用：把现场的开关量信号变成ＰＬＣ内部处理的标准信号 直流输入单元 交流输入单元 开关量输出口 开关量输出接口 继电器输出方式 晶体管输出方式 晶闸管输出方式 作用：把ＰＬＣ内部的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号 继电器输出方式 晶体管输出方式 输入输出扩展接口 用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。 4.电源 PLC一般采用高质量的开关式稳压电源为内部电路供电，向CPU、存储器及输入／输出接口提供各自所需的直流电压。 电源的性能将直接影响PLC的功能和工作的可靠性。 5. 编程器 编程器：专用的手持式、台式；电脑+编程软件。 作用：编程，调试，监控。 2.2.2 PLC的软件 PLC的软件是其工作所用各种程序的组合，包括系统软件和应用软件。 1.系统软件 PLC的系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，由PLC的制造厂家编写，已固化在系统程序存储器中，用户不能直接读写和修改。它一般包括系统诊断程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 2. 应用软件 应用软件又称用户程序，是用户根据现场不同的控制要求，用PLC的编程语言编制的应用程序，这相当于设计接触器－继电器控制系统的控制电路图。程序由编程器输入到PLC的内存中，可以方便地读出、检查和修改。 PLC的编程语言有很多种，