同济大学高数课件ch4_4.ppt

* 第四节 可用变量代换法求解的 一阶微分方程 本节要点 　本节讨论几类可用变量代换的微分方程．类型有 一、齐次型方程 二、可化为齐次型的方程 三、伯努利方程 　设一阶线性微分方程为 ⑴ 则称它为齐次型方程． 就是齐次型方程， 一、齐次型方程 因为原方程可变形为 例如 　判定：在一个微分方程中，如果系数是多项式类型， 例如：方程 为齐次型方程． 该微分方程可变形为 而且多项式的各项幂次之和均相等，则必为齐次型方程． 　解法：对方程⑴ 作换元，令 则 代入方程，得 即 这是一个可分离变量的微分方程，分离变量后积分得 原微分方程的隐式通解． 等式两端分别计算原函数，最后将 代入上式，得 例1 求解微分方程 解 此方程为齐次型方程，令 ，则 即 两端积分后得 从而有 例2 求解微分方程 解 此方程为齐次方程，变形后为 令 得 移项整理后得 分离变量为 两端积分，得 从而得到原微分方程的通解 例3 求解初值问题 解 方程变形得 令 得 即 分离变量得 两端积分得 即 再由定解条件 得 故原微分方程的解为: O 点出发的光线经此旋转曲面形状的凹镜反射后与 x 轴 L ，曲线 L 绕 x 轴旋转一周，形成一旋转曲面．假设由 例4 探照灯反射镜的设计 在 xOy 平面上有一曲线 平行，求曲线的方程． 解 如图所示，设 O 出发的的某条光线经 L 上一点 反射后是一条与 x 轴平行的直线 MS ，又设 过点 M 的切线 AT 与 x 轴的夹角为 ? ， 则 另一方面， 是入射角的余角. 由反射定律有 由此得到 注意到 由此得微分方程 　这是个齐次型方程，为求解方便，把 y 看作自变量， 即 x 为未知函数，由对称性，假定 ，令 则 分离变量为 两端积分，得 即 由上式得 于是 代入 ，得曲线方程为 这是对称轴为 x 轴，焦点为原点的抛物线方程． 或 二、可化为齐次型的方程 　方程 ⑵ 其中 　当 时方程⑵是齐次型的，否则不是齐次型 的． 在非齐次型的情况下，可作变换 在 的条件下，上述方程组可唯一确定一组解． 于是，此时方程⑵可化为如下齐次型方程 求得该方程的通解后，再以 代入， 即得原微分方程的通解． 其中常数 h 和 k 满足方程 例5 求解微分方程 解 作换元 代入方程得 解得 即作换元 则 原方程变形为 量，得 两端积分，得 即 再令 ，则 代入方程后分离变 将 代入上式，得 把 代入得原微分方程的通解 　注：如果方程中的系数满足 时，记 则方程可写成 即 此时，可作换元 ，则 原方程变形为如下的可分离变量的方程 以上的方法也适用于如下类型的微分方程 *