信号与系统第四章-连续信号复频域分析PPT.ppt

例: 求下列函数的拉氏反变换： 解： 例: 例: 例*: 4.6 连续系统的复频域分析 拉普拉斯变换分析法(复频域分析法)是分析线性连续系统的有力工具： 1. 它将时域中描述系统的微分方程变换为 s 域中的代数方程，便于运算和求解； 2. 由于变换时引入了初始状态，所以能够分别求解零输入响应和零状态响应，或者直接求解系统的全响应。 3. 不仅可以分析稳定系统，也可以分析不稳定系统。 4. 不仅可以从微分方程求解系统的全响应，也可以直接从电路求解。 返回 4.6.1 微分方程的复频域分析法 以二阶常系数线性微分方程为例： 设激励 为有始信号，即 对微分方程两边取拉氏变换，利用时域微分性质，有 整理成 例4-6-1 系统的微分方程为 解：对微分方程取拉氏变换，得 返回 4.6.2 电路的复频域模型 已知电路时，可根据复频域电路模型，直接列写求解复频域响应的代数方程。 1. 电阻元件 电路元件的复频域模型 2. 电容元件 3. 电感元件 注意： （1）内电源的方向； （2）串联模型中，元件上的电压为复频阻抗上的电压与内电压源的电压之和。 用电路的复频域模型求解响应的步骤 1. 电路中的每个元件都用其复频域模型代替（初始状态转换为相应的内电源）； 2. 信号源及各变量用其拉氏变换式代替； 3. 画出电路的复频域模型； 4. 应用电路分析的各种方法和定理求解响应的变换式。 5. 反变换得响应的时域表达式。 例： 解：画出复频域模型如图所示，其中 由KVL得 返回 5. 时域微分 主要用于研究具有初始条件的微分方程 证明： 根据定义 同理可得 依此类推，可得 若 f (t) 为有始函数，则 例4-3-6 由于f (0-)不同，所求导数的拉氏变换不同。 6. 时域积分 证明：由定义 若积分下限由 -? 开始 所以 例4-3-7 7. 初值定理 证明：利用时域微分性质 注意： 例：已知 ，试求初值 。 实际上： 如果不加以分析而直接套用公式，将会得到 的错误结果。 8. 终值定理 两边取 s 趋于零的极限，得 证明:根据时域微分性质，有 条件是： 存在 这相当于 F(s) 的极点都在 S 平面的左半平面，并且 如果在虚轴上有极点的话， 只能在原点处有单极点。 否则会得到 的错误结果。 其极点 s = ? 在 s 平面的右半平面，不能用终值定理。 例：已知 ，试求 f (t) 的终值。 解：因为 F(s) 的极点为 s1=0， s2 =-1 和 s3 = -2，满足终值定理的条件。所以有 9. 复频域微分 证明:根据定义 同理可证: 10*. 复频域积分 证明: 其它性质： 时域卷积定理 复频域卷积定理 (无对称性) P194 表4-2 常用拉氏变换的性质 基本公式 复频域积分性质 时域积分性质 例 求下列函数的拉氏变换 有下列公式 例：求图示函数 f (t) 的拉氏变换。 解法一： 按定义式求积分 解法二： 利用线性和时移定理 解法三： 利用时域微分性质 例 求下列函数的单边拉氏变换： 解： 4.4 拉普拉斯反变换 4.4.1 简单的拉普拉斯反变换：直接应用典型信号的拉氏变换对（表4-1）及拉氏变换的性质（表4-2）得到。 例: 返回 例: 返回 例： 解： 例: 解： 频域微分 4.4.2 部分分式展开法 常见的拉氏变换式是 s 的多项式之比，一般形式为 如果 N(s) 的阶次高于 D(s) 的阶次,可以用长除法将 F(s) 化成多项式与真分式之和，例如 多项式部分的拉氏反变换是冲激函数及其导数，可以直接求得，例如 所以只需讨论真分式部分的拉氏反变换。 返回 1. D(s) = 0 的根都是实根且无重根 其中 例: 解： 遮挡法 返回 2. D(s) = 0 的根有复根且无重根 的反变换可以用配方法（或部分分式展开法 . 略） 上式右边第二项仍用前述方法展开为部分分式，再利用对应项系数相等的方法即可求得 k1 和 k2 。 例： 遮挡法 配方法 对应项系数相等法 返回 3. D(s) = 0 的根有重根 k1p … k11可以通过对应项系数相等或公式法得到。 依此类推 它们的拉氏反