海量激光点云分块处理及植被自动过滤技术研究.pdf

第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会 海量激光点云的分块处理及植被自动过滤 技术研究 刘昌军，丁留谦。孙东亚，何秉顺 中国水利水电科学研究院，北京100038 摘要： 随着三维激光测量技术的日益发展，激光测量已经在众多行业中得到应用和发 展。但扫描获得三维激光点云存在植被、建筑物等多余数据。如何快速，高效将植被和建 筑物等点云数据去除是目前急需解决的问题。提出了海量激光点云的等网格分块方法和分 块网格的动态四叉树的空间索引方法，编制了海量激光点云数据的管理软件LIDAVIEW, 在此基础上实现了海量激光点云的植被自动过滤方法，利用该方法可以将植被和建筑物等 点云数据去除，自动获取地表表面点云数据。该方法速度快、植被过滤干净，可用于海量 激光点云数据的快速处理。利用该方法实现了内蒙古鄂尔多斯神华某灰矿区域点云数据的 植被分类，形成了扫描区域的DEM数据和l：1000地形图。 关键词：三维激光扫描；海量激光点云数据：植被自动过滤；网格分块：动态四叉树 理和网格四叉树的动态索引方法，在此基础 1． 前言 上完成了植被点云的自动过滤技术，利用 IDL语言编制了海量激光点云管理和处理 随着远距离激光扫描技术的不断完善 软件LIADVIEW软件。采用LIADvIEW软 和发展，利用激光扫描技术进行地形测量的 件、芬兰的Terrasolid分类软件、奥地利 应用越来越广泛，利用激光扫描仪可以获取 RISCAN pro软件对三星堆月亮湾城墙遗址 海量、高精度激光点云数据。比传统的测量 测区的激光点云数据植被过滤和门头沟某 方法精度高、速度快。但对获取海量激光点 煤窝激光点云的植被过滤结果进行对比分 云数据如何处理是影响激光测量的一个重 析，过滤结果表明该方法过滤效果好，速度 要因素，特别是海量激光点云的植被和建筑 快，人为干预较少。但该方法也存在一定缺 物等多余数据的快速去除技术，是目前急需 陷，特别是远处激光点云数据稀少的区域， 解决的问题。国外激光扫描软件和一些分类 效果就稍差，对予坡度较陡的激光点云数据 软件都具备了对激光扫描数据的过滤和分 的过滤，也存在一定的不足，需要手动干预， 类算法，如，奥地利Riegl公司的Riseanpro 重新建立参考面，单独进行过滤。 软件提供了点云数据点抽稀方法、反射率过 最后利用该方法对内蒙古鄂尔多斯市 滤方法、2．5d过滤方法、手动删除过滤方法 神华集团某灰矿激光点云进行了植被过滤 以及手动进行多次距离比较的过滤方法等 处理，利用过滤植被后的地表激光点云数据 多种方法，芬兰的Terrasolid分类软件，提 绘制了地形图，取得了较好的结果。 供了自动和手动分类方法，但这些方法对处 理海量激光点云数据，仍然存在很大的困