控制系统的数学模型PPT.ppt

1、系统结构图的组成和绘制 (1)系统结构图的组成单元 A 信号线 B 引出点（或测量点） C 比较点（或综合点） D 方框（或环节） 下图为结构图的基本组成单元 三、控制系统的结构图与信号流图 三、控制系统的结构图与信号流图 A 信号线 B 引出点（或测量点） 三、控制系统的结构图与信号流图 C 比较点（或综合点） D 方框（或环节） (2)系统结构图的绘制方法 （1）考虑负载效应，列写元部件传递函数， 用方框表示； （2）根据元部件的信号流向，用信号线依 次连接方框，得方框图。 下面举例说明： 三、控制系统的结构图与信号流图 三、控制系统的结构图与信号流图 例　试绘制无源网络的结构图。 解　应用复阻抗概念，根据基尔霍夫定律写出以下方程： 　　　　　　　　　　　　 按照上述方程可分别绘制相应元件的方框如图。然后，用信号线按信号流向依次将各方框连接起来，便得到无源网络的结构图。 三、控制系统的结构图与信号流图 2、结构图的等效变换和简化 任何复杂的系统结构图，各方框之间的 基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三 种。方框结构图的简化是通过移动引出点、 比较点，交换比较点，进行方框运算后，将 串联、并联和反馈连接的方框合并。 三、控制系统的结构图与信号流图 （1）简化的原则： 变换前后变量关系保持等效。具体为： A