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第2期 电 源 学 报 No.2 2012年3月 Journal ofPower Supply Mar.2012 许明夏袁林 平袁张 涛袁陈 敏袁徐德鸿 渊浙江大学电气工程学院袁杭州 310027冤 摘要院分析了三相并联型有源电力滤波器渊APF冤原理和电流控制数学模型遥 接着将重复控制器嵌入到有源电力 滤波器渊APF冤中袁实现PI控制和重复控制的双闭环电流控制遥 同时讨论了重复控制的稳定性和稳态误差袁分析了重 复控制器的参数设计遥 最后在一台20kVA并联型有源电力滤波器样机上验证了该方法的使用性和有效性遥 关键词院有源电力滤波器曰重复控制曰谐波畸变率 中图分类号院TM344.1 文献标志码院A 文章编号院2095-2805渊2012冤02-0016-05 本文主要分析并联型有源电力滤波器的原理袁 采用PI和重复控制双环电流控制袁改善补偿后电网 随着电力电子装置的普遍使用袁谐波和无功问 电流的THD遥分析了非理想的内模对电流跟踪误差 题越来越引起人们的关注遥有源电力滤波器是目前 的影响遥 实验证明袁重复控制具有可行性和良好的 研究较为广泛的谐波治理装置袁 和无源滤波器相 控制效果遥 比袁 可以抑制传统LC滤波器和电网阻抗引起的谐 [1] 振问题袁具有良好的补偿特性 遥 电流跟踪控制是有源电力滤波器的关键问题遥 由于输入信号中含有各次谐波信号袁采用传统的PI 控制时袁无法对谐波信号实现无静差的跟踪遥 Fran鄄 图1为并联型电力有源滤波器的主电路结构 [2] cis和 Wonham 提出内部模型原理袁并且在多变量 图袁 其中Ls 为电网感抗袁L 为APF交流输出侧电 系统中加以系统的阐述袁 并且已经推广弱非线性系 感袁非线性负载为三相不控整流接阻性负载遥 [3] 统遥基于内模原理袁一些文献提出了谐振(R)控制器 袁 可以减少特定次频率的误差遥但是APF 中一般需要 补偿39次以下的谐波袁 每次谐波都要设计一个谐 振控制器袁在工程应用中变得不太理想遥 [4] 基于内模原理袁T.Inoue 于1981年提出重复控 制遥 重复控制弥补了上面的不足袁对于周期的参考 [5] 信号可以改善所有次谐波的稳态误差遥 S. Hara 对 重复控制稳定性进行理论分析遥 重复控制在三相 [6] PWM逆变器中获得良好的补偿效果 遥 针对三相三 线制并联有源滤波器袁采用了PI控制和重复控制相 [7-9] 结合的电流控制袁改善补偿后电网电流的THD 遥 收稿日期院2011-12-28 图1 20kVAAPF 系统框图 基金项目院浙江省重