无刷直流电动机控制PPT.pptVIP

1．正转 设电机处于A、B相绕组导通的磁状态初始位置，如图7.13a所示，此时霍尔元件A、B在传感器磁场作用下，有高电平输出,uhA=uhB=1；霍尔元件C不受磁场作用，有低电平输出，此时定转子磁场相互作用使电机顺时针旋转。故A、B相绕组导通的磁状态对应的霍尔元件信号逻辑为 uhA=1，uhB=1 ,uhC =0。 当转子转过60。电角度，达到A、C相绕组导通的磁状态初始位置，如图7.13b所示。此时霍尔元件B处于传感器永磁体下，有高电平输出， ；霍尔元件A、C不受磁场作用，有低电平输出，uhA= uhC =0 ，定转子磁场相互作用仍使电机顺时针继续旋转，从而产生最大电磁转矩。A、C相绕组导通的磁状态对应的霍尔元件信号逻辑为 uhA=1 ， uhB=1 , uhC =0 ...依此类推，可得一周内电机正转时对应的各相绕组导通顺序与三个霍尔元件输出信号的逻辑关系。 7.13 正转时相互位置关系 2 反转 设电机定子及位置传感器的相互位置仍如图7.14a所示，但绕组B、C通电，对应的定转子磁动势关系如图7.14a所示。可见电机反向逆时针旋转，此时霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ，uhB =0, uhC =0 。在B、C相绕组通电状态，定转子磁动势轴线平均以正交相互位置关系逆时针方向旋转，同样可以产生最大电磁转矩。当转子转过 电角度后，到达图7.9b所示