工会成教《控制工程基础》试卷B题型分值一二三四五六总分2012.docVIP

工会成教《控制工程基础》试卷B 题 型 分 值 一 二 三 四 五 六 总 分 20 12 20 28 20 得 分 一．填空题（每空1分，共20分） 1．根据系统给定值信号特点，控制系统可分为 控制系统、 控制系统和 控制系统。。 2．利用 进行控制是自动控制系统工作的基础。 3．方框图包括 、 、 三种基本单元。 4．根据系统元件特性是否线性，可将系统分为 系统和 系统。 5．控制系统从某一个稳态变化到另一个稳态的过程，称为 。 6．自动控制系统的性能可以概括为三个方面： 、 和 。 7．在控制系统中，伺服电动机是一个 元件，它把接收到的 变为电机的一定转速或者角位移。 8． 是在拉氏变换基础上的 中的数学模型。 9．开环传递函数等于 的传递函数和 的传递函数的乘积。 10． 包含有两种形式的储能元件，并且所储存的能量能够相互转换。 二．名词解释（每小题3分， 共12分） 1、自动控制 2、系统设计 3、线性系统的齐次性 4、惯性环节 三．选择题（每小题2分，共20分） 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp ( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 .4设开环传递函数G(s)H(s)=,α0,K0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 5.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 6.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( ) A.［－4,∞) B.［－4,0］ C.(－∞,－4］ D. ［0,∞) 7.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是 ( ) A.ωc= B.ωc C.ωc D.ωc与无关 8.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 10.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( ) A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 四．问答题（共28分） 1、反馈控制系统的基本组成元件有哪些？他们的作用是什么？（8分） （ 2、用解析法建立系统数学模型的步骤？（8分） .3、典型二阶系统(当0ξ1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?（6分） 4、试写出PID控制器的传递函数。（6分） 五．计算题（20分，每题10分） 1、设系统的闭环传递函数为Gc(s)=，试求最大超调量σp=9.6 %、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。 2、系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。 工会成教《控制工程基础》试卷B 题 型 分 值 一 二 三 四 五 六 总 分 20