机电说明书.docx

成 绩 评 定 表学生姓名班级学号专 业机械电子工程课程设计题目同步传送举升装置控制设计评语组长签字：成绩日期20 年 月 日课程设计任务书学 院机械工程学院专 业机械电子工程学生姓名蒋钦明班级学号 1401050411课程设计题目同步传送举升装置控制设计实践教学要求与任务:1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。 2）可以实现手动、自动控制。2.设计要求：1）画出相应电气原理图2）画出端子分配图和顺序功能图3）设计并调试PLC控制梯形图4）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC梯形图设计与调试 7天3）说明书撰写 2天4）验收与答辩 3天指导教师：陈白宁 任晓虹 2016年12月10日课程负责人：陈白宁 2016年12月10日学院教学副院长： 2016年12月10日目录0 前言1. 课程设计的任务和要求 .............................. 1 1.1 课程设计的任务 ............................... 1 1.2 课程设计的基本要求 ........................... 22. 总体设计 .......................................... 32.1 PLC选型 ...................................... 32.2 PLC端子接线 .................................. 43. PLC程序设计 ....................................... 63.1 设计思想 ......................................63.2 电气原理图设计 ................................ 73.3 顺序功能图设计 ................................ 83.4 PLC梯形图设计 ................................ 11程序模拟调试说明 .................................. 25结束语 ................................................ 26参考文献 .............................................. 270 前 言本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 1.课程设计的任务及要求1.1课程设计的任务同步传送举升装置控制设计由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。图示为同步传送举升装置实例模型，输送线共分为五段，其中中间三段安装举升装置，两端为二层输送线，示意为不同高度。该模型传输线采用双层五段七个传输线，由七台交流异步电动机拖动。三个举升机构分别由液压缸控制。控制要求：有四种传输方式：左高--右高；左高--右低；左低--右高；左低--右低。通过拨码开关选择。每段传输线都有物料检测传感器，当物料进入某一段传输线时，启动下一段传输线电机，同时停止前一段传输线电机。每个举升装置都有上下限位检测。传输电机停止采用能耗制动。 物料 传输举升 缓冲线 传输举升线 缓冲线图1.1同步传送举升装置示意图1.2 课程设计的基本要求1）完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。2）可以实现手动、自动控制。3）画出相应电气原理图4）画出端子分配图和顺序功能图5）设计并调试PLC控制梯形图6）设计说明书 2.总体设计2.1 PLC选型西门子公司的SIMATIC