杭州电子科技大学自动化电机第5讲-直流电机.pptVIP

31 电机与拖动基础（第5讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.14 第3章 直流电机原理 3.5 电枢电动势与电磁转矩 3.6 直流发电机 3.7 直流电动机运行原理 3.5 电枢电动势与电磁转矩 3.5.1 电枢电动势 —指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组每个支路里的感应电动势。 1.电枢电动势的计算（每个支路里所有元件的平均感生电动势之和） 平均磁密： τ—极距， li –电枢轴向长度 每根导体的平均电动势： 其中线速度： 则 电枢电动势： ——电动势常数 3.5.2 电磁转矩 1.电磁转矩 结论： 电枢电动势的方向——楞次定律； 电磁转矩（安培力）的方向——左手定则； 发电机中——电磁转矩与转速方向相反，也与原动机输入转矩相反，是制动性转矩； 电动机中——电流方向与电压方向一致，电磁力矩方向与转速方向一致，是拖动性转矩，而产生的电动势方向与电压或电流的方向相反； 电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要一个方向改变，电动势方向就随之改变；两个同时改变，电动势方向不变。 电磁转矩的方向由电机的转向和电流方向决定，其中只要一个方向改变，电磁转矩方向就随之改变；两个同时改变，电磁转矩方向不变。 3.5.3 直流电机的电枢反应 电枢磁通势—电机负载运行时，电枢绕组中就有电流，电枢电流就会产生磁通势，称为电枢磁通势（电枢反应磁通势）。 电枢磁通势的出现，必然会影响空载时只有励磁磁通势单独作用的磁场，有可能改变气隙磁密的分布情况及每极磁通量的大小，这种现象成为电枢反应。 3.5.3 直流电机的电枢反应 3.去磁效应—由于实际电机的空载工作点通常去在磁化特性的膝点处，磁通势增加。磁密增加的少，磁通势减少，磁密较少的多。使一个磁极下平均磁密减少。使得每极总磁通减少，称为电枢反应的去磁效应。 3.6 直流发电机 励磁电流 原动机输送给发电机的机械功率 电磁功率PM传送到哪里了？ 他励直流发电机的功率流图 3.7 直流电动机运行原理 电机的可逆原理 3.7.2 他励直流电动机的功率关系 3.7.3 直流电动机的工作特性 1.转速特性 当U=UN ，If=IfN时，n=f(Ia)的关系就称为转速特性。 作业 思考题：p65/题3.6-3.13（做在书上） P67，题3.4, 3.5（做的作业本上） * * 一根导体所受的平均电磁力： 其中 ia=Ia/2a, Ia为电枢总电流； 一根导体电磁转矩： 总电磁转矩： 由： 则 ——转矩常数 3.6.1 直流发电机稳定运行时的基本方程式 正方向 电枢回路方程 电枢电动势 电磁转矩 发电机惯例 稳定运行时转矩关系 每极气隙磁通 3.6.2 功率关系 N S RL T1 T T0 n Ea + - U Ia P2—发电机输出的电功率 pCua—电枢回路的的铜损 P1—原动机输入的机械率 PM—电磁功率 p0—空载损耗 pm—机械摩擦损耗 pFe—铁损 (若励磁和转速不变，铁损也不变） N S RL T1 T T0 n Ea + - U Ia 则 N S RL T1 T T0 n Ea Pcu P2 PM Ia P1 P0 ps为附加损耗或杂散损耗，有补偿的按0.5％计算，没有补偿的按1％计算。 总损耗 发电机效率 额定负载时，直流发电机的效率与电机的容量有关。10kW以下的小电机，效率约为75%-85%；10-100kW的，效率约为85%-90%;100-1000kW的电机，效率约为88%-93%。 保持发电机的U不变，减少原动机的输出功率，发电机的转速n下降。当 下降到一定程度时，使得 Ea=U, 此时 Ia=0，发电机输出的电功率 P2=0，原动机输入的机械功率仅仅用来补偿电机的空载损耗。继续降低原动机的n ，将有EaU，Ia反向，这时电网向电机输入电功率，电机进入电动机状态运行。同理，上述的物理过程也可以反过来，电机从电动机状态转变到发电机状态。 直流发电机惯例 直流电动机惯例 正方向 稳态运行的基本方程式 W kW 电磁功率 P1 P2 Pcuf G If N S T2 T T0 n Ea Ia pcu PM p0 + Uf - 他励直流电动机的功率关系 他励直流电动机的功率流图 总损耗 电动机的效率 2. 转矩特性 3. 效率特性 当U=UN,If=IfN时，T=f(Ia)的关系就称为转矩特性。 当U=UN,If=IfN时，η=