第5章交流调压调速和串级调速.pptVIP

第5章 交流调压调速和串级调速 5.1 概述 5.1.1交流电机的调速方法及其分类 交流异步电动机的转速公式为： 式中，f1为定子电压频率；p为极对数； s为转差率；n0为同步转速。 可见，交流异步电动机调速方法分为： 变频调速 变极对数调速 变转差率调速 其中变转差率的方法又可以通过调定子电压、转子电阻、转差电压等方法实现。 1．变极调速 当定子频率一定时，改变定子的磁极对数即可改变同步转速n0，从而达到调速的目的。变极对数可通过改变定子绕组的接线方式实现。也可由独立的两套或三套不同极对数的绕组，形成双速电机或三速电机。 特点：简单方便、效率高，但由于极对数是成 对变化的，故为有极调速。 2．变转差率调速 （1）降电压调速 当负载转矩一定时，改变电机定子电压，可以 使电机在不同的转差率下运行，从而达到转速 调节的目的。 特点：可实现平滑的无级调速，但低速时调速 性能较差，对恒转矩负载调速范围有 限。 （2） 转子串电阻调速 在定子电压一定时，改变绕线式异步机转子的 外接电阻大小，从而达到转速调节的目的。 特点：简单方便，但效率低、调速性能差，且 为有级调速。 （3）双馈调速 所谓“双馈”是指把绕线式异步电机的定子绕组和转子绕组分别与交流电网或其它含电动势的电路相联接，使其能进行电功率的相互传递。 这种调速方法常用于风力发电、大功率风机系统的调速。 异步电机在低于同步转速下作电动状态运行的双馈调速系统，习惯上被称为“电气串级调速系统”。 （4）电磁转差离合器调速 调速系统有异步电机、电磁离合器和晶闸管整流电源组成。用晶闸管整流电源为电磁离合器提供直流励磁。用电磁离合器作为电动机和机械负载的联轴节，以电动机原动机，恒速运行，当改变电磁离合器的励磁电流时，机械负载的转速便发生了变化。通常将电磁离合器与电动机做在一起，称为滑差电机。 特点：控制简单、运行可高，可实现无级调速，但低速损耗大，效率低，系统响应慢。 3． 变频调速 通过改变异步机的定子频率即可改变同步转 速，从而达到调速的目的。 特点：效率高、调速性能好，可实现无级调速， 但调速装置成本较高，调速原理较复杂。 对于同步机采用变频调速尤为重要，因为同步机 没有转差，只有变频。 按照交流异步电动机的原理，从定子传入转子 的电磁功率Pm可分为两部分： ① Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率，称 为机械功率； ② Ps=sPm是传输给转子电路的转差功率，与 转差率成正比。 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，是 消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高 低的标志。 （1）转差功率消耗型调速系统 Ps全部转换成热能消耗在转子回路中。调压、 电磁转差离合器、串电阻调速方法属于这一类。 （2）转差功率回馈型调速系统 除转子铜耗外，大部分Ps通过变流装置转为有 用功率。串极调速方法属于这一类。 （3）转差功率不变型调速系统 Ps只有转子铜耗，且无论转速高低，Ps基本 不变。变极、变频调速方法属于这一类。 5.1.2 交流调速技术的应用 交流调速系统在工业上的应用： （1）以节能为目的，改恒速为调速的交流系统 如由交流电动机拖动的水泵、风机、压缩机等 类负载，其用电量占工业总用电量的50%以上。 通过调速来改变风量或流量，节能效果将是非 常可观的。且风机、水泵对调速性能的要求并 不高，容易实现。 （2）高性能交流调速系统 80年代中后期，随着矢量控制技术的实用 化，使交流调速产品的性能达到了直流调 速的水平。从此，交流调速便步入了高性 能传动领域，如用于数控机床、机器人及 轧钢机等。 （3）特大容量、极高转速的交流调速系统 直流电动机受换向器的限制，其容量转速积 不超过106KW·r/min。而交流电动机不受此限 制，其转速可达每分钟几万转。交流调速在高 速电梯上也有很好的应用实例。 （4） 取代热机、液力、气动控制的交流系统 世界石油资源的衰竭，环境污染促使交流电 动机车辆、电力机车牵引的发展。 5.2 闭环控制的异步电动机的调压系统 5.2.1 调压调速的工作原理