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溢流阀调节弹簧遗传优化设计 　　将拉氏变换，可得系统的频率特性为：溢流阀是利用溢流作用来调节油路压力的。当油路压力升高到某一规定值，溢流阀便打开，将压力油溢去一部分，使压力保持在规定值。插装式溢流阀通常由先导阀和插装件组成，是大流量液压系统的重要元件之一。先导阀中调压弹簧的特性，直接关系到整个溢流阀乃至液压系统的工作特性。但弹簧的设计涉及较多参数，是一种多约束的优化问题。而按弹簧的常规的设计方法，需要进行反复多次运算，才能取得一个满足要求的设计方案。且采用普通的优化方法比较麻烦。针对这一情况，本文提出一种基于遗传算法的多参数、多约束的优化方法。该遗传优化算法是在搜索空间中的搜索，并不是以单个搜索点顺序进行的，而是使用若干个搜索点（生物个体）并行进行搜索的。 　　一个搜索点作为一个带有遗传情报的假想生物个体，即简单作为一个生物个体来对待。若干个生物个体即构成了生物集团。首先，相对于各生物个体，计算出其生物个体对所处环境的适应度。把X作为个体，把f（X）作为X所处环境的适应度来处理。然后，淘汰适应度低的个体，增殖适应度高的个体。如此进行世代交替仿真，实现进化（最优化）计算。算法中相对于实际的增值，GA以基因型的交叉以及突然变异操作来进行。最后求出非常高的个体，即max（/（X））的，值。从而采用GA解决多约束的先导阀中调压弹簧的优化问题。 　　1建立数学模型调压弹簧承受变载荷作用，故除选择其材料、规定热处理条件外，主要确定三个结构参数，即弹簧钢丝直径d弹簧中径D2和有效圈数《。因此，取设计变量为：溢流阀的先导部分，可等效为一个“质量弹簧阻尼”强迫振动系统，其运动微分方程为：W―液压激振频率（rafl/s）；叫一系统固有频率（rad/s）。 　　z一阻尼比，z=显然，提高W或降低W都会减小共振的影响。但因W由液压源结构型式决定，故W愈大愈好。对特定的溢流阀，M1是确定的，而弹簧的固有频率为：由B―阻尼系数（N为保证先导阀有足够的开启压力及可靠工作，应/m）K―调节弹簧刚度（N/m）；P―作用力（N）；使导阀开启时，弹簧力的改变量p1小于等于其推荐y一导阀芯位。夕（m）。lCad削jc弹簧中径约束2遗传算法的实现技术（1）二值化将连续最优化问题的设计变量弹簧钢丝直径d、弹簧中径D2和有效圈数n用二进制数表示成离散变溢流阀调压弹簧约束条件为不等式约束。对其采用以下解决办法：理方法是把它放在编码中考虑。 　　其它约束作为遗传操作可行域的约束条件，使个体不能超出可行域的范围。 　　为了把最优化问题变换适用于GA的离散化最优组合问题，最终需要变换成关于适应度函数的最优化问题。优化问题可表为：上述问题应用GA进行优化设计，需要将目标函数和约束条件转换为无约束最大化函数即适应度函数，为此，本文采用外点惩函数法，并取惩罚函数为：……（、―（X，r（k）），并考虑适应度函数值必须非负和目标函数的优化方向对应适应度函数值增大的方向，可以建立如下根据适者生存原则，运用选择、交叉和变异等三个遗传算子产生后代，组成适应度函数值更高的新一代群体。 　　选择。采用轮盘法与保留最优个体法，将前面所产生的一个最优的个体保留到当代。种群中个体的p为个体i的选择概率。 　　交叉。交叉概率P.= 1.00每个变量都进行交叉。并且只有在可行域内的交叉方有效。 　　变异。变异概率Pm=1%，并且只有在可行域内的变异才有效。 　　探索求解。GA法是在离散化设计空间探索。因此，它具有即使探索到解的附近，也很难得到比较精确的最优解之缺点。这里使用在经过若干代探索求解的最小解仍没有变化的情况下，以最小解中心缩小探索空间再进行探索的方法，以提高探索精度。当连续五代种群的平均适应度不超过某一阈值时，探索结束，以此获得全局最优解。 　　3设计示例某小型压机用插装式溢流阀，弹簧作用力P= 8. 8mm，Pf48.3N.对其进行遗传优化设计。 　　用MATIAB5.2编程求解，进行5次遗传优化计溢流阀调节弹簧遗传优化设计结果表计算序号钢丝直径弹簧中径有效圈数n目标函数/（X）迭代收敛次数由表中结果表明，5次优化结果相近。由遗传算法求得溢流阀调节弹簧全局最优解为：d为2806mm，D2为8.8mm，n为3.498，f（X）为2.7234X即（x3672iad/s.应用遗传算法求解。从优化过程看，遗传算法经最初几代进化，即可得到最优解，算法的收敛速度快、效率好。此外，若采用常规优化方法、设计变量均作连续处理，优化结束后，还需要对设计变量进行圆整和调整，采用遗传算法进行离散变量优化，可以直接得到所需要的结果。遗传算法适应于解决非线性约束优化问题，它是解决调节弹簧优化设计问题的有效算法。 　　4结论（1）应用遗传算法解决调压弹簧优化设计问题简单有效，无论在求解速度和解的质量方面都可以得到满意的结果。