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龙门式起重机在载荷下的梁变形建模摘要龙门起重机从集装箱船卸载集装箱。为了确保安全和操作，应分析其主梁在负载下的偏转。该偏转取决于装载的容器的重量以及移动容器的手推车的位置。对于这项研究，建立了一个双变量多项式模型来估计基于这两个输入的偏转。为了确定偏转的形状（取决于台车位置）以及其大小（取决于容器重量），开发了这种依赖于二维负载的模型。监测具体的龙门起重机有几个传感器，其中五个是倾斜仪传感器，用于观察起重机主梁的倾斜度，另外两个是观察台车位置和绝对偏转的气压计。通过从18个加载操作中收集数据，估计偏转模型的参数。基于该数据，负载下的挠度根据容器重量和滑车位置而被处理。与独立加载操作相比，整个模型的验证显示±4 mm±4 mm内的偏差。对于所使用的测量，该质量是可接受的。绪论和背景门架起重机由于在货物装载中的永久使用而受到老化过程的影响。 为确保安全性和持续运行，应在周期性地监测装载过程中主梁偏转。 在当前的研究中，开发了一种数学模型，其根据两个输入来估计梁的每个纵向位置处的梁偏转：承载负载的小车的纵向位置和负载的重量。在此，在门式起重机的纵向方向以及大小的偏转的形状是令人感兴趣的。 这些目标变量应以几毫米的精度确定。在这次调查中，龙门式起重机的长度为134米（见图1），主梁由两个（支撑）梁支撑。 这种结构类型被称为简单的支撑梁。 突出端是不对称的，一侧等于20米，相对侧等于40米。