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目 录
摘要………………………………………………………………………………………………．1
Abstract…………………………………………．……．………………………………………………………………………．．2
第一章绪论………………………………………………………………………………………3
1．I视频日标跟踪的任务描述…………………………………………………………………………3
1．2视频目标跟踪算法分类…………………………………………………………………………．．3
1．3模板匹配视频目标跟踪算法需要解决的难题以及现有解决方案………………………………．．4
1．3．1应对目标外观不断发生改变的同时有效抑制模板漂移……………………………………5
1．3．2有效预测目标在下一帧的几何状态………………………………………………………．6
1．3．3有效地检测出遮挡物………………………………………………………………………6
1．3．4避免模板被遮挡物破坏……………………………………………………………………7
1．3．5在发生部分遮挡时仍保持精确跟踪………………………………………………………．8
1．3．6有效应对全遮挡……………………………………………………………………………8
1．4本文的‘T作和创新点……………………………………………………………………………．．9
1．5本文的内容组织…………………………………………………………………………………lO
第二章本文视频目标跟踪算法总体架构……………………………………………………一1l
第二章抑制漂移的外观滤波和自适应初始搜索点预测……………………………………．14
3．1抑制漂移的外观滤波……………………………………………………………………………14
3．1．1定位目标…………………………………………………………………………………．14
5
3．1．2更新模板…………………………………………………………………………………．1
7
3．1．3抑制模板漂移……………………………………………………………………………．1
3．1．4被遮挡像素的处理……………………………………………………………………………22
3．2自适应初始搜索点预测……………………………………………………………………………23
3．2．1初始搜索点预测模犁……………………………………………………………………一23
3．2．2滤波器模型噪卢功率的估计……………………………………………………………。24
第四章遮挡分析与处理………………………………………………………………………．27
4．1内容自适应渐进式遮挡分析算法………………………………………………………………．27
4．1．1渐进式扫描感兴趣Ⅸ域…………………………………………………………………．．27
4．1．2利用时空上下文……………………………………………………………………………29
4．1．3利用参考目标进行第一次检验……………………………………………………………30
4．1．4利用运动矢餐进行第二次检验……………………………………………………………32
4．2可变掩蔽模板匹配算法…………………………………………………………………………34
4．2．1目标位置修正的必要性…………………………………………………………………．．34
4．2．2町变掩蔽模板匹配………………………………………………………………………。34
4．3局部最优匹配鉴定算法…………………………………………………………………………36
4．3．1时空局部最优匹配的产生…………………………………………………………………36
4．3．2时空局部最优匹配的鉴定…………………………………………………………………37
第五章视频目标跟踪实验结果………………………………………
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