辊缝压力控制20304-2290coater.docVIP

首钢涂机辊缝压力控制 功能描述  目录 1. 0 概述 硬件结构 运行方式 配方（Recipe）管理 故障 交流传动 技术数据 No.1流程图描述 – 控制方式 No. 2流程图描述– 涂敷辊手动控制 上下表面涂头压力计算 涂机辊组漂移压力计算方法 No. 5流程图描述– 自动压力控制条件概述 No. 6流程图描述–上表面涂敷辊操作侧闭环控制 初始，校准以及急停（E-STOP）方式 初始方式 No. 14流程图描述 – 涂机辊组初始定位 No. 15流程图描述– 上表面带料辊，涂敷辊的校准步骤 No. 16流程图描述 – 上表面计量辊校准步骤 扣除上表面涂敷辊操作侧漂移压力 扣除上表面涂敷辊传动侧漂移压力 扣除上表面带料辊操作侧漂移压力 扣除上表面带料辊传动侧漂移压力 扣除计量辊操作侧漂移压力 扣除计量辊传动侧漂移压力 急停E –STOP 方式 清洗方式 预清洗方式 运行方式 起动-停止辊子 辊缝打开-关闭 涂机辊子间间隙 4.0 变量名 （见文件 20304-2513-000） 概述 硬件结构 涂机辊缝压力主要由西门子SIEMENS S7-300PLC控制。PLC处理所有辊缝控制中的闭环，其反馈来自安装在设备上的压头（load cell）。 在精涂机“A”和“B”上，共有16台步进电机用于控制上下表面涂头涂机辊组之间的辊缝压力。 每个辊，也就是涂敷辊（辊1 ROLL1）,计量辊（辊2 ROLL2），带料辊（辊3 ROLL3）排列成一条直线，或者，涂敷辊（辊1 ROLL1）, 带料辊（辊2 ROLL2 ）, 计量辊（辊3 ROLL3）排列成“V”字形。每个辊子都有两台步进电机，分别位于操作侧和传动侧。压力反馈来自传动侧和操作侧的压头。 PLC的框架包括所有控制系统所需的数字和模拟I/O卡。模拟量卡用于压头反馈（直流±10 V），此系统与传动系统的通讯通过Profibus 协议。数字量输入输出卡用于操作设备和连锁。步进电机的驱动由独立的步进电机控制器实现，其电源和分度器(indexer)集成在一个单元中。步进电机从西门子SIEMENS FM 357模块接收脉冲和方向。 PLC与HMI（INTOUCH）计算机之间的通讯通过以太网。除了急停的连锁是硬线连接的，其它所有连锁都是通过通讯进行连接。 操作站的HMI包含所有的操作员的输入和画面上的按钮。HMI由INTOUCH软件包开发。 1. 2 运行方式 辊缝压力控制方案有四种不同的运行方式。分别是自动方式（AUTO），手动方式（MANUAL），校准（CALIBRATION），初始（HOMING）以及急停（E-STOP）。操作员可从HMI画面上选取运行方式。 当选择手动（manual）方式时，步进电机的移进移出处于开环方式，由HMI上的按钮控制。每个辊子在画面上都有“手动manual”，“自动auto”，“进in”，“出out”，“操作侧operator side”，“传动侧drive side”，“两侧both”的转换开关。操作员可以用手/自动方式让任一个辊子处于手动或自动状态。由手动方式施加的压力可在HMI上显示。 当选择自动（Auto）方式时，步进电机处于闭环控制，应用从压头来的压力反馈信号，码盘的反馈信号既用于手动方式，也用于自动方式。 校准（calibration）方式用于校准每根轴上压头的压力。操作员可以从HMI画面上对每个辊子压力force选取校准方式。校准可在任何时刻终止，没有完成的校准将不被应用。  压力校准由操作员在涂机室内进行。安装在设备上的压头要校准到一个可靠的外部压头的读数。由于存在静载荷或未知的摩擦，所以在校准时要适当的考虑设备上安装压头的压力读数漂移量。 初始（Home）方式可用于使所有轴回到其初始位。在一个工作周期（power cycle）之后，当要对每个辊子重新建立间隙（gap）时，应用此方式十分方便。辊系之间的缝隙依赖于辊径，所以操作员在HMI画面上输入一个新辊径之后，要自动计算辊缝。初始位置方式可在画面上选择。每个轴都有初始位接近开关。 在每次停电之后，系统要象上面描述的一样对每个辊重新建立位置。 急停（E-STOP）与整条线的急停联系在一起。在发生急停时，传动停下来，涂头到打开位置，同时涂机上所有的辊以最快的速度回到初始位。 点动子程序可用于手动或校准任何一种方式。 1. 3 配方管理 涂机的配方主要包括每个辊的压力，辊面速度，方向（正向或反向）。操作员可根据其经验生成第一条配方，随时间的推移，配方不断积累并存储在系统中。操作员可以调出任一条配方直接使用或在必要时修改。 配方分为三栏，分别是配方查看文件（RECIPE VIEW FILE），下一设定（NEXT SET POINT），实际设定（ACTUAL SET POINT）。在配方