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电力电子与电力传动 ·1187 ·
混合动力汽车用永磁同步电机直接转矩弱磁控制
丁惜灜 赵 鑫
沈阳工业大学电气工程学院 辽宁 沈阳 110023
【摘 要】 在串联式的混合动力汽车中,电动机直接联结于机械变速传动部分带动车轮运转,电机基
速以上的弱磁调速性能直接影响汽车的运行。直接转矩控制系统有独立的定子磁链闭环,
其弱磁问题集中在如何在逆变器容量不变的情况下提高电动机的高速运行能力,提供在电
机的最大功率条件下的磁链设定值。本文通过对永磁同步电机极限电流与极限电压的分析
研究,推导出电机转速与定子磁链之间的函数关系,获得最大转矩电流比约束条件下的磁
链设定值,仿真结果证明:按该磁链值进行直接转矩控制,可获得最大转速,证明了该方
法在系统弱磁调速区域的有效性。
【关键词】 混合动力汽车 直接转矩 弱磁 逆变器
Hybrid Electric Vehicles Permanent Magnet Synchronous Motor Direct Torque
Control in Weakening Magnet Field Performance
Abstract :The electric motor drags mechanical transmission for wheels running in the tandem hybrid
electric vehicles (HEV ).For more speed governing scope ,field-weakening control has been carried out
above the basic speed. Enhancing the field-weakening capability could upgrade high speed performance with
inverter capacity invariableness ,so it lowers the max power relatively for satisfying more vehicles speed.
The system is used for direct torque control of permanent magnet synchronous motor (PMSM ),we have
established simulation module that result Fig.shows the direct torque control improve speed with field-
weakening system rapidity and validity.
Key words :Hybrid Electric Vehicles ;Direct Torque Control ;field-weakening ;inverter
1 引 言
混合动力汽车 电驱动系统的工作状态更加复杂 ,控制起来难度 更大,而且电机功率按照要求需要
合理选择 ,对于混合动力汽车永磁 电驱动系统特殊要求 ,直接转矩控制的优点采用棒棒控制控制原理
相对简单,同时反应 的快速性,正好适用于混合动力汽车要求 的频繁启动的电机的运行要求 。为扩宽
电动机的调速范围 ,在基速以上运行时,同矢量控制一样,直接转矩控制也要运用逆变器提供 的开关
电压来 实现对转矩 的控制,只不过前者控制的是定子 电流矢量,而后者控制的是定子磁链矢量,在减
弱定子磁链 的同时从而等效减弱于直轴永磁体 的磁链 ,达 到弱磁增速的目的。众 多学者提出了 改善永
磁 同步 电机弱磁控的方法,在基于矢量控制的基础上,M.F.Rahman
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