传感器非线性校正方法研讨.pdfVIP

1998年 第 12卷第 2期 测 试 技 术 学 报 %1.12 No.2 1998 卢 一 传感器非线性校正方法研究 . 产 ︸ 八 气 ‘ E 王 艳 沈 毅 刘志言 哈〔尔滨工业大学 哈尔滨 15000)1 摘要 本文在对传感器非线性校正的方法进行综述的墓础上，给出了墓于人工神 经网络的传感器非线性多项式模型遇近方法和借助MATLAS下的广义逆方法解决线 性方程组化的传感器非线性校正问题.并结合某一实际传感器 进行了仿真研究， 给出了一些有价值的结论 关键词传感器、非线性、校正、广义逆、神经网络、最小二乘法 传感器是利用某种功能 (即效应)，将被测的量 (物理量)敏感并变换成可以测量 的量的一种器件，它是当今自动化设备的感知器官。传感器实质上是一种功能块，其作 用是将来自外界的各种物理量或信号转化为电信号量的敏感器件。传感器在现代科学技 术中有着广泛的应用。理想传感器的输人输出是一种恒等或线性关系，而实际传感器的 输人和输出之间则常常为一种非线性关系。在实用时须对这种非线性进行校正。随着智 能仪表发展、传感器精度的提高、量程的扩大，研究校正传感器非线性特性的通用方法 及相应软件己成为十分有意义的工作。于是近几年出现了许多传感器非线性校正方法。 尤其人上神经网络法，由于它具有高度的非线性表达能力，拟合快速、精度高等优点， 代表着传感器校正的新方向。本文在对传感器非线性校正的方法进行综述的的基础上， 给出了基于人工神经网络的传感器非线性多项式模型通近方法和借助 MATLAH下的广 义逆方法解决线性方程组化的传感器非线性校正问题。并结合某一实际传感器。进行了 仿真研究。 传感器非线性校正的主要方法 传感器非线性校正的基本方法，按其理论基础和思想大致可分成四类:(1)利用硬 件或查表实现传感器非线性特性的线性化;(2)反函数方法和基于插值或最小二乘的曲 线拟合方法:(3)9项式回归模型法;(4)人工神经网络及遗传算法等方法。以下依次 介绍这些方法的概要: 利用硬件或查表实现传感器非线性特性的线住化 献(1)-[51介绍的均是这种方法。其中文献川是利用模数转换A/D电路来 及A差补偿的;文献(21是对电桥电路做修改。加入电源补充或恒定电流! 电桥电路的线性化得以保证;文献(3)是用多功能转换器来组成线性化电路， 外接器件及简单的外接电路组合产生多种传感器的校正函数。以上文献介绍} 都是在精度不高的情况下，具有方法简单、成本低的特点;若要提高精度，必须提高八刃 转换器的位数或修正电路的精度，这样辅助电路变得复杂，成本也会提高， .收租日期:1998-05-01 184_ 一 一一卫i4t}*TIR一一一一— 一一 1998.2M 文献[41是利用EPROM来存储数据以使得利用查表的方式来校正传感器的非线性。 文献151提出了非线性校正的硬件及软件结合的方法。硬件方法包括敏感元件的线性 化和非电量转换电路的线性化，以及分段折线逼近;软件方法是把计算法和查表法相结 合形成插值法。实践证明，采用硬件方法具有事实时性强，解决系统问题多的长处，不 足之处是硬件电路复杂成本高。而采用软件处理方法，可发挥计算机的智能作用.提高 了检测的准确性和精度:但只有在控制系统的实时性不强、控制时间足够用时才能采用。 该方法适用午对精度要求不高、非线性特性相对简单、且特性不随时间变化的传感 器非线性校正。 z).基于插值或直线、曲线拟合的非线性校正方法 对于被校正传感器的非线性形式或拟合曲线的模型阶次己知的情况下，可采用数值 分析的各种曲线拟合方法来实现传感器的非线性校正口 反函数方法主要是利用反函数的性质对传感器进行非线性校正。即将传感器非线性 校EL看作对传感器输出实施反函数运算:插值校正法按P,.(x)二艺a,x(a,为待定 }=V 系数)构造;曲线拟合校