第三章-坐标系统.ppt

* * * * * * * * * 根据协议地球坐标系和协议天球坐标系的定义可知： （1）两坐标系的原点均位于地球的质心，故其原点位置相同 （2）瞬时天球坐标系的z轴与瞬时地球坐标系的Z轴指向相同 （3）两瞬时坐标系x轴与X轴的指向不同，其间夹角为春分点的格林尼治恒星时。 二者的转换过程如下： 此外，地球坐标系还有其它表示形式： （1）地球参心坐标系 （2）天文坐标系 （3）站心坐标系 （4）高斯平面直角坐标系等 地球坐标系的其他表达形式 地球参心坐标系 处理观测成果，传算地面控制网的坐标 选取一参考椭球面为参考面，大地原点为起算点，天文测量确定参考椭球与地球的方位关系，其中心与地球质心不重合，只位于地球质心附近，被称为参心坐标系 参心空间直角坐标系定义：原点位于参考椭球中心，Z轴平行于地球旋转轴，X指向起始大地子午面与参考椭球赤道的交点，Y轴构成右手坐标系。 地心空间直角坐标系与参心空间直角坐标系之间的转换 原点位置、坐标轴指向都不同 天文坐标系 地心大地坐标系中，以大地水准面代替其中的椭球面，相应坐标系成为天文坐标系 垂线 正高 地心大地坐标系与天文坐标系之间的转换 垂线偏差 大地水准面差距 正常高：由于高程方向上的重力值很难精确表达出来，所以引入距离方向上的重力平均值来进行确定高程值，相应的基准面就是似大地水准面，因为它与大地水准面十分接近。 高程异常 如果测量工作以测站为原点，则所构成的坐标系称为测站中心坐标系（简称站心坐标系）。站心坐标系分为站心地平直角坐标系和站心极坐标系。 站心地平直角坐标系是以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为X轴，大地平行圈（东方向）与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。 GPS相对定位确定的是点之间的相对位置，一般用空间直角 坐标差 或大地坐标差 表示。如果建立以已知点为 为原点的站心地平直角坐标系．则其他点在该坐标系内的坐标 与基线向量的关系为 如果测量工作以测站为原点，则所构成的坐标系称为测站中心坐标系（简称站心坐标系）。站心坐标系分为站心地平直角坐标系和站心极坐标系。 站心地平直角坐标系是以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为X轴，大地平行圈（东方向）与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。 站心地平坐标系：它是以测站标石中心为坐标系原点； ????????????????以该点出椭球法方向为U轴（uppering） ????????????????以与U轴垂直并且指向Z轴的方向为N轴（northing） ???????????????? 以东方向为E轴（easting）， 从而形成左手系。 站心极坐标系是以测站的铅垂线为准，以测站点到站心的空间距离D，高度角Z和大地方位角A表示j点的位置 站心地平直角坐标系与站心极坐标系之间也可以转换。 Z E U N 大地测量基准及其转换 1.经典大地测量基准 大地测量基准是由一组确定测量参考面（参考系）在地球内部的位置和方向，以及描述参考面形状和大小的参数来表示。 一般选择一个椭球面作为计算的参考面。同时地球作为宇宙空间的一个行星，也有重要的物理性质 1967年国际大地测量协会（IAG）推荐如下4个量来描述地球椭球的基本特征： a——地球椭球长半径m J2——地球重力场二阶带谐系数 GM——地球引力与地球质量乘积km3s-2 ?——地球自转角速度rad/s 在全球定位系统中，为了确定用户接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置通常应化算到统一的地球坐标系统。 在GPS试验阶段，卫星瞬间位置的计算采用了1972年世界大地坐标系（World Geodetic System ——WGS-72），1987年1月10日开始采用改进的大地坐标系统WGS-84。世界大地坐标系WGS属于协议地球坐标系CTS，WGS可看成CTS的近似系统。 WGS-84大地坐标系的几何意义：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z，X轴构成右手坐标系。 对应WGS-84大地坐标系有WGS-84椭球。 2.卫星大地测量基准 BIH（Bureau International deI′Heure）是国际时间局 WGS-84世界大地坐标系 几何意义：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y