东北大学自控课后习题.docVIP

第一章 试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。 闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？ 图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？ 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。 该系统是有差还是无差系统？ 系统中有哪些可能的扰动？ 图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压的极性接反，成为正反馈系统，对系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？ 图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？ 图P1-1 电压自动控制系统 图P1-2 仓库大门控制系统 第二章 2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a）的 （2）求图（b）的 （3）求图（c）的 （4）求图（d）的 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到