第4章齿轮机构1_885901175.ppt

第四章齿轮机构 （Gears）;第4章 齿轮机构;齿轮机构的特点;主要内容：; 4.8 斜齿圆柱齿轮 4.9 蜗杆蜗轮机构 4.10 圆锥齿轮机构 4.11 非圆齿轮机构简介* ;4.1 齿轮机构的组成和类型4.1.1齿轮传动机构的组成;平面—直齿轮（Spur Gears）;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 (Helical gearing);平面—人字齿轮传动(Herringbone gearing);空间—（圆）锥齿轮传动(Bevel gearing);空间—交错轴斜齿轮传动;空间—蜗杆传动(Worm Gearing) ;4.2 渐开线齿廓及其啮合特性 ;节点C：两个齿轮啮合时相对速度瞬心 (三心定理) ;;共轭齿廓： 满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称共轭曲线;4.2.2齿廓曲线的选择 理论上满足共轭齿廓的共轭曲线很多 考虑因素：设计、制造、安装和使用等 常用齿廓曲线：渐开线，摆线，变态摆线，圆弧曲线和抛物线等。 ;1 渐??线的形成及其性质 2 渐开线方程式;1 渐开线的形成及其性质; ;渐开线的性质 性质一：;性质三：B点是渐开线在K点的曲率中心，BK为曲率半径。;性质五：渐开线的形状取决于基圆的大小。;问题1：G1、G2为同一基圆所生成的两条同向渐开线，问：K1’K3’和K1K3有何关系？;同一基圆所生成的两条反向渐开线是法向等距曲线。;2 渐开线方程;4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性;无论齿廓在什么位置啮合，啮合点K都在两基圆的公切线N1N2上，此线称为啮合线。;特性二：可以实现定传动比;特性三：中心距的可分离性;特性四：啮合角恒等于节圆压力角;特性五：中心距和啮合角余弦乘积恒等于两个基圆半径之和;4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性