大学物理第3章第1节-刚体的定轴转动.pptVIP

第3章 刚体的转动3.1 刚体的定轴转动 作业: (P. 67) 3.1; (P. 68) 3.3 习题册: (P. 2) 7, (P. 13) 1, (P. 16) 1, (P. 20) 1 课堂作业: (P. 67) 3.2 对 对 关系 将物体换成大小为 的力, 比较 和 的大小. 课堂作业: (P. 68) 3.7 对 对 对滑轮 转动惯量 关系 例 3.7 如图所示, 一定滑轮的质量为 , 半径为 , 一轻绳两边分别系 和 , 两物体挂于滑轮上, 绳不 可伸长, 绳与滑轮间无相对滑动. 不计轴的摩擦, 滑轮初角速度为 零. 求滑轮转动的角速度随时间变化的规律. 解 滑轮绕定轴转动, 用转动定律列方 程, 物体作平动, 用牛顿第二定律列方程. 对 对 对滑轮 转动惯量 说明: 此处 . 关系 例 3.6 如图所示, 固定在一起的两个同 轴均匀圆柱体可 绕其光滑的水平 对称轴 转动. 设大小圆柱体的 半径分别为 和 , 质量分别为 和 . 绕在两柱体上的细绳分别与物体 和 相连, 和 挂在圆柱体的两侧. 设 , , , , , 且开始时 、 离 地均为 . 求: (1)柱体转动时 的角加速度; (2) 两 侧绳的张力; (3) 开 始运动到 落地所 需要的时间. 解 圆柱体绕 定轴转动, 用转动 定律列方程, 物体 作平动, 用牛顿第 二定律列方程. 对 对 对圆柱体 关系 圆柱体对轴的转动惯量 从开始运动到落地 解得 * 质点力学与刚体力学 (定轴转动) 中物 理量与公式的对应关系 角坐标—位置矢量 角速度—速度 角加速度—加速度 力矩(对轴) —力 转动惯量—质量 转动动能—动能 角动量(对轴) —动量 转动定律—牛顿第二定律 力矩的功—力的功 刚体绕定轴转动的动能定理—质点的 动能定理 角动量定理 (对轴)—动量定理 角动量守恒定律 (对轴) —动量守恒定 律 一. 刚体的平动和转动 1. 刚体 物体在运动过程中大小和形状保持不 变 2. 刚体的平动 刚体内的任意一条线在运动过程中保 持平行 刚体平动的特点: 刚体内任意两点的位 移、速度和加速度相同. 3. 刚体的转动 刚体内所有的点都绕同一条直线在各 自所在的平面作圆周运动, 直线称为转轴. 定轴转动: 刚体在转动过程中转轴保持 不动. 轴可以是实在的, 也可以是虚拟的; 可 以穿过刚体, 也可以在刚体外. 平面是与 轴 垂直并过刚体的截 面, 定义力 对转轴 的力矩 刚体转动的特点: 刚体内任意两点的角