大学物理9刚体1.ppt

第三章 刚体和流体 3-1-1 刚体的运动 3-1-2 刚体对定轴的角动量 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 * * * * ——理想模型 刚体： §3-1 刚体及其运动规律 刚体的运动 平动 转动 定轴 非定轴 物体受到外力作用时，物体的形状和大小都不发生变化的物体。 平动： 刚体在运动过程中，刚体中所有点的运动轨迹保持完全相同。 用质点运动学的方法来处理刚体的平动问题。 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 刚体的一般运动 . o 质心的平动与刚体绕质心的转动叠加 视为特殊的质点组。 ——遵从质点力学规律； ——特殊的规律。 ——遵从质点组力学规律； 研究方法： 每一个质点 质点组 特殊质点组 r ? 参考方向 o 转动平面 p · 用圆周运动的角量描述刚体的运动。 1、角位置 ： 矢径与参考方向的夹角； 2、角速度： 大小： 右手螺旋法则确定。 方向： o 3、角加速度： 角速度变化的方向。 方向： 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 第一个质点 第二个质点 第 i个质点 整个刚体的角动量就是各质点角动量的总和 z 刚体对z轴的角动量为 令 为刚体对 z 轴的转动惯量。 矢量式 转动惯量是描写刚体在转动中的惯性的物理量 (1). 转动惯量是转动惯性大小的量度 (kg·m2); (2). 转动惯量决定于刚体的总质量及对轴的质量分布; (3). 同一刚体对不同轴的转动惯量一般是不相同的. 说明： 转动惯量： 对单个质点球 m o 对质点系 A B C l ·o 对质量连续分布的刚体： （面质量分布） （线质量分布） （体质量分布） z 任意选取小质元dm 例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x z 解： dx dm x O 绕杆的中心c且与杆垂直的转动惯量。 例2. 一质量为m，半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 o R r dr 注意：物理中的数学处理！ 一环： 解： 整个盘： R R R r R 常见的刚体转动惯量 R L 2R 球体 R L 2R 薄球壳 组合体的转动惯量： 组合体对某定轴的J，等于各刚体对同一转轴转动惯量之和。 M m 1. 匀质杆与质点球， 2 . 匀质盘+匀质盘（如滑轮组） 1、 2、 m R Jz 平行轴定理 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 Jc 例3. 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r） r o 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 由质点系对轴的角动量定理，可得 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 *