第四章：单片机的功能2.pptVIP

第四章：单片机的功能2 ——扫描与显示 一、按键篇 按键总共有四个引脚，一般情况下，处于同一边的两个引脚内部是连接在一起的，如何分辨两个引脚是否处在同一边呢？可以将按键翻转过来，处于同一边的两个引脚，有一条突起的线将他们连接一起，以标示它们俩是相连的。如果无法观察得到，用数字万用表的二极管挡位检测一下即可。搞清楚这点非常重要，对于我们画PCB的时候的封装很有益。它们和我们的单片机系统的I/O口连接一般如上图： 对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言，还可以省掉外部的那个上拉电阻。简单分析一下按键检测的原理。当按键没有按下的时候，单片机I/O通过上拉电阻R接到VCC，我们在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为1(高电平); 当按键S按下的时候，该I/O被短接到GND，在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为0(低电平) 。这样，按键的按下与否，就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。结论：我们在程序中通过检测到该I/O口电平的变化与否，即可以知道按键是否被按下，从而做出相应的响应。一切看起来很美好，是这样的吗？ ◎现实并非理想 在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候，其实忽略了一个重要的问题，那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。我们的结论是基于理想的情况得出来的，就如同下面这幅按键按下时候对应电平变化的波形图一样： 而实际中，由于按键的弹片接触的时候，并不是一接触就紧紧的闭合，它还存在一定的抖动，尽管这个时间非常的短暂，但是对于我们执行时间以us为计算单位的微控制器来说， 它太漫长了。因而，实际的波形图应该如下面这幅示意图一样。 这样便存在这样一个问题。假设我们的系统有这样功能需求：在检测到按键按下的时候，将某个I/O的状态取反。由于这种抖动的存在，使得我们的微控制器误以为是多次按键的按下，从而将某个I/O的状态不断取反，这并不是我们想要的效果，假如该I/O控制着系统中某个重要的执行的部件，那结果更不是我们所期待的。于是乎有人便提出了软件消除抖动的思想，道理很简单：抖动的时间长度是一定的，只要我们避开这段抖动时期，检测稳定的时候的电平不久可以了吗？听起来确实不错，而且实际应用起来效果也还可以。于是，各种各样的书籍中，在提到按键检测的时候，总也不忘说道软件消抖。就像下面的伪代码所描述的一样。(假设按键按下时候，低电平有效) ◎消除抖动有必要吗？ 的确，软件上的消抖确实可以保证按键的有效检测。但是，这种消抖确实有必要吗？有人提出了这样的疑问。抖动是按键按下的过程中产生的，如果按键没有按下，抖动会产生吗？如果没有按键按下，抖动也会在I/O上出现，我会立刻把这个微控制器锤了，永远不用这样一款微控制器。所以抖动的出现即意味着按键已经按下，尽管这个电平还没有稳定。所以只要我们检测到按键按下，即可以返回键值，问题的关键是，在你执行完其它任务的时候，再次执行我们的按键任务的时候，抖动过程还没有结束，这样便有可能造成重复检测。所以，如何在返回键值后，避免重复检测，或者在按键一按下就执行功能函数，当功能函数的执行时间小于抖动时间时候，如何避免再次执行功能函数，就成为我们要考虑的问题了。这是一个仁者见仁，智者见智的问题，就留给大家去思考吧。所以消除抖动的目的是：防止按键一次按下，多次响应 。 1.2按键时序分析 一次完整的击键过程，包含以下几个阶段： 1.2.1、????等待阶段： 此时按键尚未按下，处于空闲阶段。1.2.2、????闭合抖动阶段： 此时按键刚刚按下，但信号还处于抖动状态，系统在监测时应该有个消抖的延时。这个延时时间为4~20ms。消抖动延时的另一个作用是可以剔除信号线上的干扰，防止误动作。1.2.3、????有效闭合阶段： 此时抖动已经结束，一个有效的按键动作已经产生。系统应该在此时执行按键功能；或将按键所对应的编号（简称“键号”或“键值”）记录下来，待按键释放时再执行1.2.4、????释放抖动阶段： 一般来说，考究一点的程序应该在这里做一次消抖延时，以防误动作。但是，如果前面“闭合抖动阶段”的消抖延时时间取值合适的话，可以忽略此阶段。1.2.5、????有效释放阶段： 如果按键是采用释放后再执行功能，则可以在这个阶段进行相关处理。处理完成后转到阶段1；如果按键是采用闭合时立即执行功能，则在这个阶段可以直接切换到阶段1。 1.3常见击键类型分析 击键类型，也就是用户击键的方式。????击键类型的划分有多种方式，比如：a)????按照击键时间来划分，可以分为“短击”和“长击”；b)????按照击键后执行的