汽车CAN总线监视器windows应用软件研发概要设计.docxVIP

软件概要设计3.1　引言3.1.1　编写目的本章对系统的设计做一个初步总结，介绍系统的主要流程和主要设计概念。3.1.2　项目背景（1）项目委托单位：天津大学软件学院开发单位：天津大学软件学院06级本科生。主管部门：天津大学软件学院。（2）该软件系统的说明：本次工程为天津大学2006级毕设题目。为了模拟车载ECU间的CAN数据通信，本研究课题使用开发完成的硬件与个人编写的PC软件，完成CAN数据信息的采集、发送及显示。目的在于模拟ECU之间的通信，了解软硬件通信的接口，完成Windows下C#程序的开发，学会XML文档的使用。3.2　任务概述3.2.1　目标本研究课题使用Windows应用软件编程环境，相应的已经完成嵌入式开发的CAN数据控制器，以及RS232通信协议来完成PC对CAN数据的信息的解析与控制。理解CAN监视器的特殊寄存器设定值计算和CAN信息解析及图形图线的绘制，运用所学的XML和.NET Windows编程等相关知识，在VisualStudio C#2008环境下实现C#编程，深刻理解软件开发的各个过程，灵活运用统一建模语言及相关工具进行软件的分析与设计。3.3　总体设计3.3.1　处理流程本系统最主要的功能为发送信息和接收信息，状态设置等活动图如图3-1：图3-1　　活动图3.3.2　功能分配图3-3显示了该系统的功能模块划分：图3-3　　系统功能模块图3.4　 接口设计3.4.1　外部接口用户界面采用VB进行编程，用户界面如图3-4：图3-4　　系统界面截图图3-5中setting里面可以设定要使用的端口号，如果端口未连接设备则会报错，setting里面还可以设定COM速率(本实验由于使用USB所以不用设)和CAN总线的波特率。设定完毕后点击Set Speed Open打开CAN总线，Close用来关闭CAN总线，Get Version用来获得版本信息，Timestamp ON Timestamp OFF用来控制时间戳的打开和关闭，send是用来方便的发送一个便准测试数据帧，如果想执行其他指令可以再下面的框中输入点击Advanced Send发送（如果发送信息为空则会报错），返回信息输出在Result中，点击Clear可以清空返回内容。详细的执行情况可以参见第四章的测试报告。图3-5　　系统界面操作截图3.4.2　内部接口PC机的USB口连接FT245，正常工作模式下SJA1000通过CAN总线驱动器链接到CAN总线收发端口，自检测模式下ATmega128链接到JTAG ICE。FT245，ATmega128和SJA1000的内部接口如图3-6和图3-7：3.5　数据结构设计3.5.1　数据结构与程序的关系程序中最主要的数据帧数据结构设计如下：struct TX_EFF {unsigned long id; unsigned long timestamp; unsigned char flags; unsigned char len; unsigned short data[8] ; } ;其中id用于存放数据帧的ID，包括11位ID的标准数据帧和29位ID的扩展数据帧，故数据类型使用unsigned long(32位)，timestamp用于记录接收到数据的时间，时间由时钟中断提供，精确到1毫秒，本程序中记录0-60秒，超过60秒则归0，flags中的8为数据第八位（最高位）用于存放数据类型，0代表标准数据帧，1代表扩展数据帧；第七位用于存放是否是请求数据帧，不是为0，是为1。Len存放数据长度，数据长度为0-8，data数组用于存放数据，每一个数据大小为8位（一个字节），最多存放8个数据。3.6　运行设计3.6.1　运行模块的组合及运行控制主函数循环检测指令标志位是否为1，为1则进入到程序中，首先检测指令的正确性，错误直接返回一个字符CR，正确则进行相应操作。当有信息从FT245传送来时自动进入INT1中断，接收整条指令（以CR为结尾），本着中断中尽量少进行操作的原则，把指令存放在变量中，然后置指令标志位为1，等待主循环的检测。如果是操作指令则进行相应的操作，如果是发送信息指令则把信息存放在发送队列中，并改变指针位置。当SJA1000接收到信息时自动进入INT0中断，INT0中判断中断类型，如果是接收中断则接收数据存放在接收循环队列中，并改变指针位置。TIMER0_COMP中断则是每500微秒自动进行的中断，如果检测到严重错误则会发出警报，如果发现发送队列和接收队列不为空则进行相应的发送和接收操作。3.6.2运行时间接收一个数据帧的时间要求在100微秒以内，发送数据帧的时间不做硬性的要求。关于运行时间的分析测试请见第四章。3.6.3Schemal文件?xml version=1.0 encoding=