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机械电子课程设计题目：数控平台设计班级：姓名：学号：指导老师：目录机械系统设计任务总体方案导轨的选用丝杠的选用轴承的选用电机的选型减速器的设计电气系统设计任务驱动电路设计控制器的选用人机接口软件设计文件设计参考文献附录机械系统一、设计任务机电传动单向数控平台设计电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机；机械传动方式：螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等；电气控制方式：单片微机控制、PLC控制；功能控制要求：速度控制、位置控制；主要设计参数：单向工作行程——1800、1500、1200 mm；移动负载质量——100、50 kg；负载移动阻力——100、50 N；（估算值）移动速度控制——0～3、0～6 m/min或实现行程（位置）控制，控制精度±0.01mm,±0.1mm设计选择为：步进电机、滚珠丝杠、单片机控制、速度控制，1200mm、100Kg、50N、0~6m/min，控制精度0.01mm。二、总体方案滚动导轨的特点在相配的两导轨之间，放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨运动为滚动摩擦，就成滚动导轨。滚动导轨的优点：摩擦系数小，动、静摩擦系数差别小，低速运动时不易出现“爬行”现象；运动灵敏轻便，所需功率小；移动精度和定位精度高；钢制淬硬导轨具有极高的耐磨性，精度保持性好；对温度变化的敏惑性较低；润滑简单，维修方便；高速运动时不会像滑动导轨那样因动压效应而使动导轨浮起。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。机械传动系统的方案初选为滚动导轨、滚珠丝杆、步进电机。三、滚动导轨滚动导轨的特点摩擦系数小（0.003~0.005）动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，且不易发生爬行可以预紧，刚度高；寿命长；精度高，定位精度可达0.1~0.2μm，重复精度可达0.2μm由专业厂生产，可以外购选用；抗振和抗冲击能力差，对灰尘屑末较敏感。对滚动导轨的基本要求导向精度导向精度是指移动部件沿导轨运动时，在空载与负载情况下，都应保证移动轨的直线性及位置的精确性。各种机床对导轨副本身的平面度、垂直度及等高、等距都胡标准规定。耐磨性导轨副应在预定使用期限内，保持其导向精度，因此导轨副应具有足够的耐磨性。刚度导轨副应有较高的刚度。因此应选用合适的导轨类型、尺寸及其组合。选用可调整间隙和预紧的导轨副可以提高刚度。工艺性导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、润滑和维修保养。滚动导轨的分类滚动导轨分为滚动体循环和滚动体不循环两种。其中滚动体不循环分为滚珠导轨副、滚钍导轨副、圆柱滚子导轨副，滚动体循环分为直线滚动导轨副、滚子导轨块滚动花键副、直线运动球轴承及其支承、滚动导轨块。直线滚动导轨副上图a,b所示直线导轨副滚动导轨副，是由一根长导轨轴和滑块组成，滑块数根据需要确定，滑块内有四组滚珠，滚珠1与2，3与4，5与6，7与8各为一组，其中负载滚珠为2、3、6、7，回珠为1、4、5、8。随着滑块（或导轨轴）的移动，滚珠就周而复始进行滚动。滚珠的承载方式与角接触球轴承相似，一只滑块相当于4个直线运动的角接触轴承。导轨副的安装位置可以水平安装，也可以垂直或倾斜安装；可以两根或多根导轨并列平行安装，也可以两根或多根短导轨轴串连接长成长导轨轴。直线滚动导轨副的选择根据长度需求暂选直线滚动导轨副GGA40参数如下HAT408560604022.512753215KlGF601056022.544.522.510517.8kN19.5kN直线运动滚动支承的摩擦力计算计算项目计算过程计算结果负荷摩擦力式中：——摩动摩擦系数，；P——法向载荷；f——密封阻力，每个滑座取；当时，；当时，取；当时，将急剧增大。这里，故取。四、滚珠丝杠滚珠丝杠副的特点传动效率高，滚珠丝杠的传动效率高达95%~98%。运动平稳滚珠丝杠副在工作过程中摩擦阻力小，灵敏度高，而且摩擦系数几乎与运动速度无关，启动摩擦力矩与运动时的摩擦力矩的差别很小。所以滚珠丝杠副运动几乎与运动速度无关，启动摩擦力矩与运动时的摩擦力的差别很小