材料力学(II)第四章.ppt

材 料 力 学 Ⅱ 电 子 教 案 * 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 §4－2 大柔度杆在小偏心距下的偏心压 缩计算 §4－1 几种细长中心受压直杆临界力 的欧拉公式 §4－4 其他弹性稳定问题简介 §4－3 纵横弯曲 §4－1 几种细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 Ⅰ. 杆端弹性支承的细长压杆 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 Fcr B A l EI EI b EI a C D （a） 图a所示刚架，在临界力Fcr作用下 其挠曲线如图中虚线所示。AB杆的A、B端的转动分别受到AC、BD杆的弹性约束。可将 压杆在图c所示的微弯状态下保持平衡。杆端的反力偶矩为 （a） , 　　式中，MA 0,MB0, 0, 0。由平衡条件得杆端的 水平支反力为(MB - MA) / l ，其指向如图c所示。 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 AB杆视为两端均为弹性固定端的 压杆（图b）。弹簧的刚度系数分 别为kA 、kB 。 （b） (c) 弯矩方程为 挠曲线的近似微分方程为 令 ，得 (b) (c) (d) (d) 式的通解为 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 （e） 利用位移边界条件 可以得出 它将大于两端铰支压杆的临界力，而小于两端固定压杆的临界力，即 0.5 m 1。 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 。 时， 例如： ，m = 0.8。 例：求图a 所示刚架中AB杆的临界力。 Fcr A B l EI EI l C （a） d A’ Fcr A B l x （b） d A’ MB w w’ x y Fcr 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 　 解：刚架在Fcr 作用下挠曲线如图a中虚线所示。AB杆可视为A为自由端， B为弹性固定端的压杆（图b），B 端的反力偶矩 由图c得 l C B MB θB （c） (a) 弯矩方程为 (b) 挠曲线的近似微分方程为 (c) 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 l C B MB θB （c） 令 ，得 （d）式的通解及其一阶导数分别为 由x = 0 ,w =0 ,得 （d） （f） （e） （g） 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 x=0 , w′=θB ，得 将 (g)、(h) 式代入 (e) 式，得 又由于 故 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 （h） （i） 临界力为 化简上式，得 解此超越方程，得 kl 的最小正根为 （j） 由 x = l , w =δ,得 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 压杆的长度因数 m =2.632,即该压杆的临界力小于一端自 由，另一端固定的压杆的临界力。 Ⅱ. 阶梯状细长压杆的临界力 由于阶梯状压杆各段的EI 不同，必须分段列挠曲线的近似微分方程，这样就增加了待定常数的个数，必须综合利用位移边界条件和位移连续条件，才能解得临界力Fcr 。 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 图a 所示压杆，在图b所示微弯状态下保持平衡。由于压杆 的受力、约束、杆长、弯曲刚度均是关于C 截面为对称的，所以 AD（0≤ x≤ l /4）段挠曲线的近似微分方程为 弯矩方程为 （a） （b） 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 挠曲线也是关于C 截面为对称的。故只需对AD和DC段分别列挠曲线的近似微分方程。 （c） 令 ,（b）式成为 DC（l /4≤ x≤ l / 2）段挠曲线的近似微分方程为 （d） 令 ，（d）式成为 （e） 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 分别求解（c）和（e）式，并利用 x = 0, w1= 0; x =l /4 , w1= w2 ; ; x = l / 2, = 0，可解得 可见，该压杆的临界力比弯曲刚度为EI 的等截面压杆的临 界力（ ），增大了 68%，而压杆材料仅仅增加了 50%。可见采用变截面压杆较为节省材料。这是因为压杆两端 附近的弯矩较小，中间部分的弯矩较大，把两端附近的部分材 料移到中间部分，压杆不易变弯，从而增大了临界力。 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 第四章 压杆稳定问题的进一步研究 两端铰支细长压杆 §4－2 大柔度杆在小偏心距下的偏心压缩计算 图示偏心受压杆的弯矩为 ▲ 当F w F e 时 杆的最大压应力为 这种杆称为大刚度（小柔度）杆。 （a） 第四章 压杆稳定问题