柔性-综合设计立体仓库.doc

柔性生产实训课程设计报告 设计题目： 立体仓库 姓 名： 学 号： 指导教师： 院 系： 机电工程学院 专 业： 11自动化一班  目 录 摘 要 1 第一章 子系统的工艺流程概述 2 第二章 硬件设计 3 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 3 2.2 设备分类及其选型 6 2.3 设备接线图（附加接线图） 8 2.4 小结 8 第三章 软件设计 9 3.1 PLC程序的设计（附加程序流程图） 9 3.2 PLC程序的调试 23 3.3 上位机组态控制系统的设计（附加程序流程图） 23 3.4 上位机系统的调试 24 3.5 小结 24 第四章 心得体会 25 4.1 结论 25 4.2 结束语 25 附录1 26 摘 要 柔性制造系统是先进工业自动化及制造的基本部分，内容包括物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块，其中涉及流程设计、原理图和接线图绘画，器件选型、PLC编程、生产管理等自动化相关的课程。整个柔性制造流水线分为七个工段，分别为成品分拣单元，成品检测单元，顶销装配单元，工件下料单元，加盖装配单元，立体仓储单元，喷涂烘干单元。 本组专业综合设计的子系统题目：柔性生产线系统中立体仓储单元的结构和功能结构。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。 本次设计以“柔性制造系统实验室（4308）为平台”，通过该课程设计，使学生获得工程设计的锻炼： 1．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力； 2．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风； 3．掌握CAD制图绘图和电路 第一章 子系统的工艺流程概述 立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次入货物单元，使货物单元排成一列。 子系统的工艺流程如下：  第二章 硬件设计 2.1 控制系统的原理（附加电气原理图） 尽量将各功能部分模块化(如步进电机驱动、直流电机驱动，PG电机驱动，开关电源等), 以便于同类机型资源共享 , 各功能模块界线需清晰 .滤波器件(如高 / 低频滤波电容 , 电感)需置于作用部位的就近处 .各功能块布局要合理,整份原理图需布局均衡.避免有些地方很挤,而有些地方又很松。 硬件原理图设计完成之后，设计人员应该按照以上步骤和要求首先进行自审，然后再提交给他人审核，其他审核人员同样按照以上要求对原理图进行严格审查，如发现问题要及时进行讨论分析，分析解决过程同样遵循以上原则和步骤。 西南等轴测 东南等轴测 主视图 左视图 俯视图 2.2 设备分类及其选型 器件 型号 个数 单价 总价 电机 GPG-05SC/3GN-40K 1 28.00 28.00 布科伺服电机 GPG-05SG 7 2500.00 17500.00 接近开关(传感器 LG8-S18-3F1 7 28.00 196.00 继电器 HHC68A-2Z(JQX-13F-2Z) 220VAC 11 9.50 104.50 微动开关 行程开关 RV-166-1C25 4 2.50 10.00 步科 步进驱动器 3M880N 1 15.00 15.00 步科步进电机 2S86Q-05180 1 350.00 350.00 步科伺服驱动器 200W ED430-0020-LA-K-000 1 2000.50 2000.50 S7-200CN 西门子PLC CPU226CN 6ES7 216 6ES7216-2AD23-0XB8 1 1400.00 1400.00 EM227 6ES7277-0AA22-0XA0 1 1239.90 1239.90 开关电源 SP-100-24(24V 4.2A 3 170.00 170.00 2.3 设备接线图（附加接线图） 2.4 小结 作为一个硬件系统的设计者，要主动的去了解各个方面的需求，并且综合起来，提出最合适的硬件解决方案。需要深入的和软件设计者交流，以确定内存大小，内部结构，对外接口和调试接口的数量及类