液压第1章.ppt

液压与气压传动 第1章 绪 论 一部完整的机器由原动机（电动机、内燃机）、传动部分、控制部分、工作机构等组成。 传动的形式按传动所采用的机件或工作介质的不同分为： 机械传动、 电气传动、 气压传动、 液体传动 液压传动作为一种重要的传动形式，功率密度高、结构小巧、配置灵活、组装方便，能以较小的空间，较灵活的途径传递较大的动力；具有无级调速、可频繁平稳的换向等特点。 液压技术在现代化工业中，应用越来越广泛。 适用于需要对运动过程进行灵活控制和调节的场合。 气压传动的发展概况 气压传动的应用历史悠久。早在公元前，埃及人就开始用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪的产业革命开始，气压传动逐渐被应用于各类行业中。如矿山用的风钻，火车的刹车装置等。近年来，气压传动被应用于一般工业中的自动化。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。 风 钻 以压缩空气为动力的 打孔工具，多用于建筑 工地，混凝土，岩石等 的打孔工作。 1.1 系统的工作原理及组成 1.2 液压与气压传动的特点和分类 1.3 液压传动工作介质的性质和选择 1.4 工作介质的污染与控制 1.1 系统的工作原理及组成 一、液压与气压传动系统的工作原理 1.液压传动系统的工作原理 (1) 力的关系 当大活塞上有重物负载时，其下腔的液体将产生一定的液体压力，即 根据帕斯卡原理，小活塞上施加的力为： 从以上分析不难看出，被举升的重物负载越大，液体压力p越高，手动泵上所需的作用力F也越大；反之，如果空载工作，且不计摩擦力，则液体压力p和F都应为零。 即: “压力取决于负载” （2）运动关系 由于小活塞到大活塞之间为封闭工作容积，则有： 其中， 表示：单位时间内液体流过某截面的体积。 和 已定， 只取决于进入液压缸的流量 。 即：“速度取决于流量” (3)功率关系 2.气压传动系统的工作原理 二、液压系统的组成 1.动力元件（液压泵) 2.执行元件 （液压缸和液压马达） 3.控制调节元件 4.辅助元件 5.工作介质 1.2 液压与气压传动的特点 一、液压传动的特点 无级调速；可实现频繁换向；有过载保护。 泄漏；油温随环境温度变化；传动比不准确。 二、气压传动的特点 工作介质洁净；损失小；使用安全；动作迅速。 工作压力低；速度稳定性差；噪声大；无润滑性。 三、液压系统的类型 1.按液流的循环方式分： 开式系统、闭式系统 2.按力和运动的控制方式分： 液压传动系统 液压伺服控制系统 执行元件的运动随着控制机构的信号改变，因而伺服系统又称随动系统。其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大，刚性好，响应快，精度高等特点。 四、液压传动的图形符号1. 液压元件的职能符号2.半结构式图形 1.3 工作介质的性质和选择 一、液压工作介质的种类 1.石油基液压油 2.难燃液压油 二、液压系统对工作液体的基本要求 1.润滑性 2.粘性 3.洁净度 4.防蚀性和相容性 5.抗燃性 6.抗泡性 7.稳定性 三、工作液体的性质 1.密度 2.可压缩性和膨胀性 液体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为液体的可压缩性；液体受温度的影响而使体积发生变化的性质称为液体的膨胀性。 体积压缩系数 体积弹性模量 液压弹簧 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一根弹簧，外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 3.粘性及其表示方法 （1）液体的粘性 （2）速度梯度 （3）牛顿液体内摩擦定律 （4）牛顿液体 （5）液体在静止状态下不呈现粘性。 （6）常用液体粘度的表示方法： ①绝对粘度 动力粘度μ 运动粘度ν 动力粘度的国际单位为Pa?s，常用单位为P（泊） 运动粘度的国际单位为m/s，常用单位为St（斯） ②相对粘度(恩氏粘度） （7）液压油的粘温特性 四、液压工作介质的选择 根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液压油液。 1.选择液压油的类型 矿物性液压油 难燃液压液： 乳化液 高水基液压液 海水或淡水 2.选择液压油的粘度（牌号）