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物理力学 动量守恒定律
例3-5 (Atwood mathine)绳和滑轮的质量可以忽略,轴承摩擦不计,绳子不可伸长,求:重物释放后物体加速度及物体对绳子的拉力。 (1)加速度 (2)物体对绳子的拉力 二、变力作用下的直线运动 力 ,即:力是时间、坐标、速度的函数,有牛顿第二定律: 例3-6 (P79例3)已知一质点从静止自高空下落,设重力加速度始终保持一常量g,质点所受空气阻力与速度成正比 ,求质点下落速度 ,并求极限速度 。 (1)速度 (2)极限速度 三、质点的曲线运动 选择自然坐标系,将力投影到法线方向和切线方向。 (1)压力 (2)切向加速度 例3-7 如图所示,质量m的钢球A沿中心在o点、半径R的光滑圆形槽轨道下滑。当A滑到图示位置时,其速率为v,钢球中心与o的连线 oA和竖直方向成 ? 角,求:这时钢球对槽的压力和钢球的切向加速度。 四、质点的平衡 质点处于平衡状态时,所受的合外力为零 直角坐标系中的投影方程: ----质点的平衡条件。 例3-8 质量为m的小球,用轻绳AB、BC连接,如图,求剪断绳AB前后的瞬间绳BC的张力比T/T′。 例3-9 如图所示,质量为m的物体用细绳水平拉住,静止在倾角为? 的固定的光滑斜面上,则斜面给物体的支持力为 (A) (B) (C) (D) 【 D 】 §3.5 非惯性系中的力学(自学) 一、直线加速参考系中的惯性力 二、离心惯性力 三、科里奥利力 §3.6 用冲量表述的动量定理 一、力的冲量 撑杆跳运动员从横杆跃过, 落在海棉垫子上不会摔伤,如果不是海棉垫子,而是大理石板,又会如何呢? 又如汽车从静止开始运动,加速到20 m/s 如果牵引力大,所用时间短,如果牵引力小所用的时间就长。 1. 冲量 -------力对时间的累积效应 (1)引入 如果 表示极短的时间, 表示在 这一极短的时间段内质点所受力的某一瞬时值,则: 考察 时间这一时间段,将力在各小时间间隔的元冲量求和,并取极限,可得力 在时间间隔 内的冲量 : (3)说明 ②方向:积分结果的方向 ③单位: m?kg?s-1 ④过程量 在 这一无限短的时间段内质点所受力 ,则: (2)定义 ①大小: ⑤ 不变时 ⑥平均力: 冲力:作用时间短,力的大小迅速变化,且可达到很大的数值。 冲量:矢量,元冲量的方向和力的方向相同,冲量和平均力的方向相同。 ⑦比较: ⑧曲线: 当作用力不变向时,冲量的大小就是曲线下的面积。 二、用冲量表述的动量定理 在一段时间内,质点动量的改变量等于这段时间内作用于质点合力的冲量。 (2)积分形式 (3)文字表述 (1)微分形式 (4)坐标分解 例3-10 质量为m的质点,以不变速率v 沿图中正三角形ABC的水平光滑轨道运动。质点越过A角时,轨道作用于质点的冲量的大小为 (A) (B) (C) (D) 【 C 】 例3-11 一人用恒力 推地上的木箱,经历时间 未能推动木箱,此推力的冲量等于多少?木箱既然受了力 的冲量,为什么它的动量没有改变? 答:推力的冲量为 . 动量定理中的冲量为合外力的冲量,此时木箱除受力 外还受地面的静摩擦力等其它外力,木箱未动说明此时木箱的合外力为零,故合外力的冲量也为零,根据动量定理,木箱动量不发生变化。 §3.8 质点系动量定理和质心运动定理 一、质点系动量定理 (2) 内力与外力 几个满足质点定义的物体所组成的系统。 (1) 质点系 ?作用在质点系上的合外力 ?外力-质点系外部物体对内部物体的作用。 ?内力--质点系内部物体之间的相互作用。 ? 作用在质点系的第i 个质点上的合内力: (3)推导 第 i 个质点 把个质点的方程相加 ? ? ? ? ?质点系的总动量 ? ? ? ? ? 作用在质点系的内力总是成对出现的,合内力=0 ? ?质点系的 初始总动量 (4)公式 or or (5)表述 质点系所受合外力的冲量等于质点系动量的增量。 ? ----牛顿第二定律
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