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RZNC-0501（合体）培训手册 一、 产品介绍 本款控制系统是我们公司主打产品，广泛应用与机械、广告、木工雕刻等控制领域，独立脱机支持U盘加工等特性，得到众多客户的肯定。 技术方面0501控制系统以DSP为核心。完全脱机模式不依赖于PC平台。支持标准G代码,多种插补方式，可编程I/O技术，可扩展性强，支持二次开发采用USB通讯接口，传输速度快，实现即插即usbcam.Inf，usbcam.sys）两个配置文件组成，将手柄用USB线连接到电脑，右下角会提示，根据提示选择从列表指定位置安装，选择到驱动程序所在目标文件夹，逐步按提示即可安装完成。 安装完成后双击执行程序图标即可打开上位机。通常上位机可以实现文件下载、上传，对手柄进行升级等功能。 注：当手柄通过USB线与电脑连接后可能会出现 提示 造成此现象原因是由于USB 驱动安装出错，重新安装即可正常。 硬件连线 安装要求：开关电源（24V 3A）开关电源供电最好加滤波器防止电场干扰。 如原点检测开关为不同供电类型则需要专配检测开关电源（建议用户使用24V远点检测开关节省开关电源） RZNC0501控制系统是通过接口板与数控机床相连接进行控制的。 接口板端子大体可分为输入和输出端子两种，示意图如下 输入端子包括： J8（原点检测传感器接线端子） J9（对刀原点检测接线端子） J10（主电源接线端子）。 输出端子包括： J2（X轴脉冲信号输出端子） J3（Y轴脉冲信号输出端子） J4（Z轴脉冲信号输出端子） J5（C轴脉冲信号输出端子） J7（输出口接线端子） 输入端子 J8 原点检测开关接线图 （接近型） 机械型 J9 对刀检测接线 J10 主电源接线 输出端子 J2 X轴脉冲信号接线 （Y、Z轴接法与X轴相同） J7 输出口端子接法（主轴变频器） 2种状态：轴启、轴停 8种状态：主轴启动---S1—第一档转速，S2—第二档转速，Sn—第n档转速，主轴停止时，屏幕上出现Fn—轴停前主轴的档位数 完成以上连接就可以的把机床和控制系统完整的连接起来。 机床与控制系统的调试 上电后，采取手动运行各个单轴运动，确定运动方向，若运动方向与定义方向相反可改变点击相序进行修改。 根据定义的机床原点坐标所在位置，进入菜单 机床参数配置—回零设置—回零方向去设置回零方向。 进入菜单—系统参数配置—自我输入检测去检测回零开关是否正常。 以上都确定正常后，就可以确定机床已正常连接。 操作说明 1 坐标系 机械远点：是机床坐标系的一个固定原点，可设置在机床四角任意物理位置。是绝对的。 工件原点：是所要加工物件从机床某个位置开始加工的原点，一般和设计作图有关。 2 菜单功能介绍 [1] 机床参数配置 机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不当，将会造成成操作加工不正确，建议用户不要轻易修改。如果需要修改请在技术人员指导下进行修改。 a 脉冲当量 脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式：丝杠传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距 齿条传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926…… 未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a 得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。 注 当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸，要求不一致现象。 b 机床尺寸设置 机床尺寸就是机床的有效行程，本系统对机床尺寸还做为软限位的限制尺寸，所以机床尺寸一定要与实际相一致，否则会出现超限位或者撞轴现象。 c 回零设置 回零运动速度：参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。 回零运动方向：参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。 d 主轴设置 前边接线时提过，主轴的控制有两种，一种是两种状态，一种是八种状态。 分别说一下设置：两种状态轴起/轴停 只控制轴起/轴停 八种状态设置 控制多段速七个档位。 f 主轴等待延时 变频器达到设定频率所用的时间（单位毫秒）。 g 电平定义 输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效，因此分开为输入电平定义和输出电平定义。 输入电平定义：前四位为X、Y、Z和对刀块信号定义。根据开关类型定义高低电平有效。 输出电平定义