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第六章 系统设置及诊断 目 录 系统设置及诊断 6-1 基本概念说明： 6-2 系统设置 6-2 基本检查 6-3 通信和系统配置检测 6-3 1、Motion Perfect在PC机与控制器之间建立了连接。 6-3 输入/输出连接： 6-4 通过伺服子板连接一个伺服电机 6-5 设置伺服增益 6-6 在整个运动循环中保持小的随动偏差值 6-7 运动末端点的精确到达 6-7 比例增益 6-7 积分增益 6-7 微分增益 6-8 速度环的输出增益 6-8 速度环的前馈增益 6-8 伺服回路原理图 6-9 故障诊断表 6-10 基本概念说明： 主机：运行Motion Perfect 2的Motion Perfect检测到一个控制器时，按下OK键。接着Motion Perfect程序会弹出一个对话框，目的是为了确认控制器与计算机存储的程序是否一致。如果这是您第一次连接，请选择“新工程”（“New Project”）。 当“程序检测”（“Check Project”）窗口显示出“程序一致”（“Project consistent”）的消息时，此时可以确认： 1、Motion Perfect在PC机与控制器之间建立了连接。 2、Motion Perfect显示的程序就是当前在控制器上的程序副本。 点击“控制器”（Controller）菜单下的“控制器配置”（Controller