第六章 施工测量与导向系统-初级.docxVIP

第六章施工测量与导向系统——初级6.1导向系统简介6.1.1导向系统的主要作用盾构（TBM）掘进施工时，因为速度快、作业面狭小、视线阻挡严重等原因，人工测量盾构姿态的方法不能满足盾构调向的要求，因此，一般都配备有自动导向系统，用来连续测量盾构姿态，显示在主控室电脑屏幕上；主司机根据盾构姿态数据，调整掘进参数，使盾构能够按照设计隧道轴线（Designed Tunnel Axis，以下简称DTA）精确掘进。 正常情况下，盾构总是存在有一定的姿态偏差，因此导向系统可计算出一个S形纠偏曲线，主司机参考该纠偏曲线，操纵TBM使其能够从目前的偏差位置平滑地调整到DTA 上。盾构在一环掘进结束后，根据盾尾中已拼装的上一环管环的尺寸，导向系统进行计算，从所有可以作为当前参考管环的后续管环类型中，选出将要拼装的下一环管片的类型。6.1.2盾构的结构特点与姿态数据为了提高盾构机的操作性能, 通常将其分成前后两个部分, 中间用铰接装置连接起来，这样可使盾构机的前后弯曲，便于曲线段掘进调向。图6.1 带铰接的盾构要全面了解盾构姿态，必须分别显示出盾构前体和盾尾的各项姿态数据。盾构前体姿态决定了整个盾构的掘进方向，因此部分未配备管片选型功能的盾构，以及敞开式TBM，其导向系统只显示出前体的姿态。下面简图中对盾构姿态几何意义的表示，只是显示了盾构前体的姿态数据。盾尾姿态与之类似。图6.2 盾构俯视图图6