入门六 引导机器人寻黑线.docVIP

入门六 引导机器人寻黑线 机器人既能够做一些基本动作----前进、后退、左转、右转，又能够唱歌，那么能否沿着一条黑线行走呢？同时能够实现自主的校正的功能，使机器人一直保持在黑线上呢？ 只需在机器人底部安装一个光电模快，机器人就可以完成寻黑线行走了。 任务要求： 将机器人放在起跑线外（A区内），要求用声音控制机器人的启动，启动后机器人沿着黑线行走，在停止区停止（B区内），然后进行2S钟的声音报警。场地示意图如图6-1所示 。 6.1 场地示意图 一、光电模块介绍 （一）光电模块的功能 光电模块又叫光敏传感器模块，它分为绝对光电模块和模拟光电模块，绝对光电模块可以识别白色和黑色（或有色差的颜色）。 绝对光电模块可以识别不同的颜色，如黑色呈现高电位（光敏传感器模块的电位显示灭），白色呈现低电位（光敏传感器模块的电位显示亮），利用它的这一特性，可以让机器人做多种动作。利用左侧和右侧的接受光强不一致，也可以让机器人走规定路线。光电模块调节部分实物如图6-2所示，光电模块调节部分示意图实物如图6-3所示（表示正极），光电模块下半部分实物图如图6-4所示，光电模块下半部分示意图如图6-5所示（表示正极）。 图6-2 光电模块调节部分实物图 图6-3 光电模块调节部分示意图 图6-4 光电模块下部分实物图 图6-5 光电模块下部