理论力学--热力学与统计物理.pptVIP

完整的、保守的力学体系在相同时间内，由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能运动中，真实运动的主函数具有稳定值，即对于真实运动来讲，主函数的变分等于零。 哈密顿原理的文字表述如下： 在t1时刻到t2时刻内，如果qj(t1)和qj(t2)对于约束所允许的各种可能的运动都相同，则真实运动的作用量必定取极小值。 哈密顿最小作用量原理： 在t1时刻到t2时刻的时间内，如果所有可能的路径有相同的始点qj(t1)和相同的终点qj(t2) ，则真实发生运动的那条路径的作用量必定取极小值。 或 t t2 t1 qj(t1) qj(t2) qj 路径在相空间(qj,t)平面的投影 qj(t1)到qj(t2)有许多可能的路径，可表示为： 是表示真实路径上每一瞬间的广义坐标。 最小作用量原理的数学表达式 若拉格朗日函数为 用哈密顿原理可导出完整保守力系的拉格朗日方程为： p A B D h2 h1 i r x n1 n2 S1 S1’ θ θ θ S2 五 利用哈密顿原理推导正则方程 由哈密顿函数 故： 因 故： 由于是完整系统，各广义坐标和广义动量是独立变更的，即dqj、dpj是相互独立的，故： 哈密顿正则方程 结论： 例。在如图所示的系统中，轮A沿水平面纯滚动，轮心A用刚度系数为k的水平弹簧连于固定墙上。不可伸长的绳子跨过定滑轮B，一端系于轮心A，另一端系一质量为m1的物块C。A、B二轮均可视为半径为r、质量为m2的匀质圆盘，假设绳与轮B间不打滑，绳子和弹簧的质量以及轴承处摩擦忽略不计，试求系统的振动周期。 C x x A r k B r 解： 本系统为一完整的保守系统。 以物块C的平衡位置作为坐标原点，取x为广义坐标 系统的动能： 势能零点：平衡位置处，重力势能为零， 弹簧原长处，弹性势能零点。 平衡位置：弹簧伸长为：Dx=m1g/k 故当物块位于x处时，系统的势能为： 拉格朗日函数为： 故： 对易关系： 由哈密顿最小作用量原理： 由条件： 由于dx在t0到t1间具有任意性，要求： 由上述运动方程，得： Homework 1. 重G长为l的匀质细杆AB，其A端铰接于铅直轴Az上，并以匀角速w绕轴转动，当AB与转轴间的夹角q为常量时，求w与q的关系以及铰链的约束反力。 A B l q z 2. 韦伯电动力学中认可的速度相关势为 求在这种势作用下，单个质点的哈密顿函数。 理论力学 --热力学与统计物理 第四讲 分析力学(二) 哈密顿正则方程 力学的变分原理 (最小作用量原理) 分析力学的哈密顿表述——正则力学, 正则方程 特征函数：哈密顿函数－广义坐标和广义动量的函数 数学表述：一阶微分方程（拉格朗日表述为二阶微分方程） 发展：经典力学－量子力学 凡是力学原理用到变分运算的，叫做力学变分原理，力学变分原理有微分形式，也有积分形式。虚功原理是力学变分原理的微分形式，而本节的哈密顿原理，则是力学变分原理的积分形式。 变分运算的几个法则 假设有两个变量A和B，它们一般是q、p、t 的函数，则： 力学第一性原理 1、牛顿定律 2、虚功原理 3、达朗贝尔原理 4、最小作用量原理 （1）等时不等能变分——哈密顿原理 （2）不等时等能变分——莫培督原理 下面介绍变分的概念 目的是找出变分和微分运算不同的地方，以及同时进行微分、微商和变分运算时的对易规则。 假定c是s维空间的一条曲线，且为质点遵循运动定律运行时的轨道，及动力轨道或真实轨道， 为邻近c的一条曲线，但不是质点的动力轨道，唯有c及 的两端点P1和P2相同，如图所示，设质点m沿c运动，而想象另一质点 沿 运动，它们同时自 P1 出发，并同时到达P2 。 我们把相差甚微的轨道曲线c与 之间的差异称为变分。并用变分符号 表示，以区别于表示在同一曲线轨道上由于自变量微小变化而引起的差异的微分符号d，则在P1及P2点上有： 如果P及 是c及 上两对应点，即m和 同时自P1出发，分别沿着c和 运动，当m到达P时， 到达 ，Q点是P点附近的一点，并且和P在同一轨道c上。 如果P点的坐标为： 点的坐标为： Q点的坐标为： 至于在 上和Q点对应的点 ，则可从两方面来考虑： 1) 质点自P至Q，然后到 ； 2) 质点有P至 ，然后至 。 因此有： 即： 可见： 与 d 的先后次序可以对易。 一般来讲， 与 的先后次序不能对易 若： ，则： 可见在 的假设下， 与 的先后次序是可以对易的，这种变分叫做等时变分。 至于 与 的先后次序不能对易的那种变分，叫做不等时变分或全变分。用