智能小车初步总结.doc

智能小车 在上大学来了以后我开始想自己应该做点儿东西，后来从自己的兴趣而言决定制作智能小车，包括主控部分、寻迹部分、避障部分、灭火部分、拾取物体部分。 首先讲讲主控部分，以89s52单片机为核心的扩展板。采用的是7815稳压进行5V供电。采用20一列的排针这样就是为了方便与外围电路进行连接，具体电路图如图1所示. 图1 此图方便简洁易于制作和减少以后使用时的麻烦，制作者可以直接用杜邦线进行连接，还可以在以后的其他制作中直接使用作为您一直得心应手的单片机最小控制系统。以下为制作后的PCB电路板图，给大家介绍一下。如图2所示， 图2 此设计体积小并且符合实际的使用要求，时钟电路部分距离非常近是因为这样可以减少干扰。如果制作者要求高的话可以大面积铺地，这样的话就可以把干扰降到很低。在此我没有这样弄是因为我使用此电路没有太高的要求。仅供参考。布局是此电路的亮点。是我对此电路的理解和以往的经验从而结晶而成。 主控部分制作完成之后接下来就是电机驱动电路了,电机驱动电路采用的是L298N驱动芯片，最大负载功率可达到25W,足以驱动减速电机。此电路比较简单便于使用具体电路如图3， 图3 此处D1-D8为续流二极管用于为电机续流，也对驱动芯片提供保护。此处没有用光耦的原因是因为电机的公路没有那么大不会有太大的电流不需要在输入加光耦进行保护。如果用于驱动大负载就必须得加光耦进行保护以免烧坏芯片。下面为PCB电路板图，如图4，