ADUC812的定时、中断、计数精选.ppt

ADU812的中断系统、定时器/计数器 机械工程系 孙振国 一、中断系统 ADuC812共有9种中断源，2种中断优先级，并有3个特殊功能寄存器控制，这3个特殊功能寄存器分别为IE，IP，IE2 ： 中断源、中断向量与中断优先级 与中断系统相关的特殊功能寄存器 中断产生的条件 外部中断输入及使用 1.1 中断源(将IE1更正为IE) 1.2 中断向量 中断发生时，当前程序指针压入堆栈，相应的中断向量被装载到程序指针寄存器。中断向量地址内一般存放的是对应的中断子程序的入口地址。 1.3中断优先级 ADuC812的中断只有HIGH和LOW两种，用户通过写IE寄存器的使能不同的中断源，而么每个中断的优先级由用户通过写IP寄存器来选择。 拥有HIGH有优先中断可以在LOW优先级的中断响应过程中得到响应。 如果两种中断同时发生，拥有HIGH优先级的中断就会先被运行，如果同时发生的两个中断拥有相同的优先级，那么内部优先级高的中断先被响应。 Priority within an Interrupt Level 2.1 IE-Interrupt Enable Register EA:使能全局中断； EADC:使能ADC中断； ET2:使能定时器T2溢出中断； ES:使能UART串行接口中断； ET1:使能定时器T1溢出中断； EX1:使能外部INT1中断； ET0:使能定时器T0溢出中断； EX0:使能外部INT0中断； 2.2 IE2-Second Interrupt Enable Register 2.3 IP-Interrupt Priority Register 3. 中断产生的条件 中断源被相应控制寄存器选中（并置相应的标志位为1）； IE中的EA位置1，IE或IE2中的相应中断位置1； 中断服务子程序入口地址已被加载到对应的中断向量地址中； 当前没有更高优先级的中断。 4. 外部中断输入及使用 Adu812有2个独立的外部中断输入，与标准的80C51控制器相同； TCON寄存器中的IT1(0)为0时，对应的INT0(1)引脚为低电平触发模式， IT1(0)为1时，对应的INT0(1)引脚为下降沿触发模式； 外部中断引脚信号在每一个机器周期采样，下降沿触发模式下，高、低电平必须维持1个机器周期。当检测到外部信号中断后，由硬件将中断请求标志位IE0(1)置1，当中断服务子程序响应中断时， IE0(1)自动清0； 低电平触发模式下，中断服务完成后，如果外部中断源仍然维持低电平，则再次产生新中断，与是否清除IE0(1)位无关。 二、定时/计数器 概述 相关的特殊功能寄存器 定时/计数器0和1 定时/计数器2 WATCHDOG 1. 概述 ADuC812有3个16位定时器/计数器，分别称为定时器0、定时器1和定时器2。每一个定时器包括了两个8位的寄存器，THx和TLx，其中x可为0，1，2。它们都可以被配置为定时器或者事件计数器。 当作为定时器使用时，TLx在每一个时钟周期（机器周期）都增加。而每一个时钟周期等于12个内部时钟。因此最大计时频率只能是内部时钟频率的1/12。当作为计数器使用时，TLx在每一个外部事件输入管脚（T0、T1、T2）上的1到0跳变将增加1。为了能够保证外部事件信号能被正确采样到，事件信号的最高频率为1/24的内部时钟频率。 2. 相关的特殊功能寄存器 ADuC812有三个特殊寄存器来控制这三个定时器。他们分别为TMOD、TCON和T2CON。TMOD用于控制定时器0和定时器1的工作模式，T2CON用于控制定时器2。 这些寄存器的内容靠软件设置，系统复位时，寄存器的所有位都被清0。 这三个寄存器都是可以位寻址的。 TMOD-T/C 01 Mode Register TCON -Timer/Counter 0/1 Control Register TF1(0):定时器1(0)溢出标志，C/T溢出时，由硬件置位，请求中断，进入中断服务后被硬件自动清除； TR1(0):定时器1(0)运行控制位，靠软件置位，C/T接通工作，清除时停止工作。 IE1(0):外部沿触发中断1请求标志。检测到INT1(0):引脚上出现的外部中断信号的下降沿时，由硬件置位，请求中断，进入中断服务后被硬件自动清除； IT1(0):外部中断1(0)类型控制位，靠软件来设置和清除，1下降沿触发，0低电平触发。 T2CON－ Timer/Counter 2 Control Register 3. 定时/计数器0和1 除了可以选择定时器或计数器工作方式外，每个定时/计数器有四种工作模式，其中模式0~3对定时/计数器0和1都是一样的，模式3对两者不同。 模式0是个13位的定时/计数器,模式1是个16位的定时/计数器,模式2是个8